В конце 2019 года на Crowd Supply была представлена стереоскопическая камера StereoPi на базе вычислительного модуля Raspberry Pi 3. Камера может записывать 3D-видео, создавать 3D-карты с помощью OpenCV и пользоваться преимуществами программной экосистемы Raspberry Pi.
Разработчики вернулись с модернизированной моделью. StereoPi v2 поставляется со многими из тех же функций, но, поскольку он основан на Raspberry Pi CM4 (Compute Module 4), он предлагает лучшую производительность, подключение к Gigabit Ethernet, Wi-Fi и Bluetooth из коробки, в то время как другие функции, такие как PoE, экран TFT и т. д. не являются обязательными.
Характеристики StereoPi v2:
- Поддерживаемые модули SoM – Raspberry Pi CM4 или CM4Lite
- Хранилище – разъем для карты MicroSD
- Видеовыход – порт Micro HDMI
- Интерфейс камеры – 2х разъема для камеры MIPI CSI плюс «линии для взлома»
- Сеть – порт Gigabit Ethernet RJ45, а также дополнительные Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.0 на модуле Raspberry Pi CM4
- USB – 2х порта USB 2.0 Type-A, 1х порт USB 2.0 на разъеме
- Расширение – 40-контактный разъем Raspberry Pi GPIO
- Разное – перемычки RPIBoot/USB Slave, светодиоды источника питания с возможностью горячей замены, светодиоды WiFI и Bluetooth, светодиодный индикатор питания, светодиодный индикатор действия
- Источник питания
- 5 В через порт USB Type-C
- 4-контактный PoE-разъем для платы PoE Shield
- Разъем питания JST для аккумулятора
- Контакты выключателя питания
- Размеры – требуется уточнение
По просьбе спонсоров и клиентов разработчики также создали комплект камеры для первой версии StereoPi. В комплект входит небольшой экран TFT IPS в качестве видоискателя, кнопка съемки, акриловые пластины для крепления камеры с опорой для штатива, штатив и все необходимые перемычки, болты и гайки для сборки.
Другие аксессуары включают плату расширения PoE для питания и управления камерой с помощью одного кабеля Ethernet, а также металлический корпус для более тяжелых 16-миллиметровых объективов, используемых камерой HQ, как показано на самой верхней фотографии, представленной в этом обзоре.
В качестве альтернативы компания также предоставляет OpenCV для камеры. Вы найдете ресурсы для начала работы в Wiki и поддержку на форуме.
StereoPi v2 на днях был запущен на Crowd Supply с целью сбора финансирования в размере 35 000 долларов США. Награды начинаются с 45 долларов за версию StereoPi v2 Slim – с платой без USB, Ethernet или разъема GPIO для приложений с ограниченным весом или пространством, таких как дроны и роботы. Стандартная плата стоит 49 долларов, а комплект камеры StereoPi v2 – 169 долларов, включая Raspberry Pi CM4Lite wireless с 2 ГБ оперативной памяти. За StereoPi PoE HAT взимается залог в размере 19 долларов, а за металлический корпус – 49 долларов. Стоимость доставки в США составляет 8 долларов, а в остальные страны – в большинстве случаев 18 долларов. Сторонники должны ожидать, что их награды будут отправлены в конце апреля 2021 года.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.