HW1 от Gesture Platforms — это роботизированная кисть и запястье с 10 степенями свободы (DOF) и высокой ловкостью, построенные на базе беспроводного микроконтроллера ESP32-S3. Он в первую очередь предназначен для исследователей, преподавателей и любителей; он заполняет разрыв между базовыми DIY-роботизированными руками и дорогими промышленными моделями.
Устройство весит всего около 500 граммов, но может выдерживать динамическую нагрузку 1 кг и статическую нагрузку 3 кг. Оно связывается через USB-C или Bluetooth 5.0 и поставляется с сопутствующим настольным приложением, а также Python и C++ SDK для пользовательской разработки.
