Портативная платформа разработчика Makerfabs Nomad Terminal построена на базе микроконтроллера ESP32-S3 и трансивера LoRa Semtech LR1121 для дальней беспроводной связи, а также модуля GNSS ATGM336H для позиционирования.
Устройство может использоваться для таких приложений, как обмен сообщениями по LoRa, GPS-слежение, навигация и удаленный мониторинг датчиков без сотовой связи. Оно также включает 9-осевой датчик движения, слот для microSD-карты, RTC и аккумулятор емкостью 5000 мА·ч.
Технические характеристики Makerfabs Nomad Terminal:
- Беспроводной модуль – ESP32-S3-WROOM-1
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- CPU – двухъядерный Tensilica LX7 с частотой до 240 МГц и векторным расширением для задач ИИ/МО
- RAM – 512 КБ SRAM; 8 МБ PSRAM
- Беспроводная связь – WiFi 4 и Bluetooth LE 5
- Хранилище – 16 МБ flash
- Антенна – PCB-антенна
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- Память – слот для карты MicroSD для локальной регистрации данных
- Дисплей – 3,5-дюймовый TFT LCD 480×320 (контроллер ILI9488 через SPI) с емкостной сенсорной панелью FT6236
- Беспроводная связь
- WiFi 4 и Bluetooth LE через ESP32-S3
- LoRa – модуль Semtech LR1121 : диапазоны 150–960 МГц (Sub-GHz) и 2,4 ГГц; дальность 8–10 км на открытой местности и 2–3 км в городских условиях
- GNSS – приемник ATGM336H с поддержкой GPS, BDS, GLONASS и Galileo, с активной антенной; холодный старт 32 секунды, горячий старт 2 секунды, средний рабочий ток 28 мА
- Сенсоры
- 6-осевой IMU (акселерометр и гироскоп LSM6DS3TR-C)
- 3-осевой магнитометр/компас (BMM150)
- USB – порт USB Type-C для питания и программирования
- Разное
- Часы реального времени (PCF8563T/5)
- RGB-светодиод WS2812
- Зуммер
- Кнопка пользователя с поддержкой включения/выключения одной кнопкой
- Питание
- 5 В через порт USB Type-C для зарядки и программирования
- Литий-ионный аккумулятор 5000 мА·ч (40–60 дней автономной работы в зависимости от использования)
- Микросхема управления батареей и индикации заряда CW2015
- Размеры – 141 x 76 x 28 мм
Компания опубликовала PDF-схемы и несколько скетчей для Arduino на GitHub . Программное обеспечение использует LVGL для графического интерфейса, RadioLib для связи LoRa и TinyGPSPlus для данных GNSS. Примеры приложений включают программу LoRa Chat для двустороннего обмена текстовыми сообщениями и передачи местоположения, программу Tracker, отображающую координаты GPS, уровень заряда батареи и данные о движении, полученные от удаленных узлов Nomad Nodes, и приемник SenseLoRa Receiver для мониторинга сенсорных узлов. Дополнительную информацию, а также инструкции по использованию можно найти в вики .
Теоретически, терминал MakerFabs Nomad был бы хорошим кандидатом для популярного Meshtastic и MeshCore прошивку, но нам не удалось найти pull requests или issues, связанные с этим оборудованием, ни для одного из проектов.

Совсем недавно писали о ThinkNode M9 от Elecrow , который также обеспечивает автономную связь LoRa и навигацию GNSS. Но по сравнению с терминалом Nomad, в нем используется меньший 2,4-дюймовый дисплей с физической клавиатурой на 37 клавиш вместо более крупного 3,5-дюймового сенсорного экрана. Терминал Nomad также оснащен более новым многодиапазонным трансивером LoRa LR1121, аккумулятором на 5000 мАч и 9-осевым IMU, в то время как ThinkNode M9 использует LR1110, аккумулятор на 2300 мАч и более простой датчик компаса. Также имеются публикации о других подобных устройствах, включая серию LILYGO T-Deck и T-LoRa Pager . Эти устройства сочетают ESP32-S3 с поддержкой LoRa и предназначены для автономной связи, но отличаются пользовательскими интерфейсами и аппаратным обеспечением.
Терминал Makerfabs Nomad Terminal в настоящее время доступен в магазине компании по цене $59.80 плюс доставка.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.



