Разработанные компанией SlimeVR в Роттердаме (Нидерланды), трекеры SlimeVR Butterfly представляют собой трекеры для захвата движений всего тела с открытой аппаратной частью, основанные на IMU и обладающие ультратонким корпусом. Они предназначены для виртуальной реальности, захвата движения, VTubing и других применений. Трекеры обеспечивают позиционное отслеживание всего тела без базовых станций, камер, Wi-Fi или Bluetooth.
Каждый трекер использует IMU для измерения абсолютного вращения и передает данные по собственному протоколу 2.4 ГГц ESB через специальный адаптер, поддерживающий до 10 трекеров, что устраняет проблемы с окклюзией и необходимость настройки маршрутизатора. Основанные на беспроводном микроконтроллере Nordic Semi nRF52833, трекеры имеют раздельную дизайнерскую конструкцию «бабочка», где печатная плата и аккумулятор емкостью 90 мА·ч расположены рядом. Это позволяет достичь толщины менее 7 мм и веса менее 10 грамм, в то время как гибкое соединение улучшает комфорт при ношении под одеждой. Система обеспечивает частоту обновления 100–200 Гц, задержку <15 мс, время автономной работы более 48 часов с зарядкой через USB-C и обновлением прошивки по воздуху (OTA).
