Комплект разработчика NVIDIA Jetson Orin Nano — это обновление популярного комплекта разработчика Jetson Nano, обеспечивающее в 80 раз более высокую производительность, в 50 раз превышающую производительность на ватт, и дающую разработчикам возможность создавать роботов начального уровня с искусственным интеллектом и интеллектуальные дроны, интеллектуальные системы технического зрения и многое другое.
Jetson Orin Nano имеет тот же форм-фактор, что и оригинальный Jetson Nano, но оснащен модулем Jetson Orin Nano 8 ГБ с производительностью AI до 40 TOPS и видеовыходом DisplayPort, портами USB 3.2 Gen 2, двумя портами M.2 Key M для SSD, Gigabit Ethernet, предустановленным модулем Wi-Fi и разъемами для камер.
Спецификации комплекта разработчика NVIDIA Jetson Orin Nano (в сравнении с комплектом разработчика Jetson Nano-B01)
| Комплект разработчика Jetson Nano-B01 | Комплект разработчика Jetson Orin Nano | |
|---|---|---|
| Процессор | Четырехъядерный процессор Arm A57 с частотой 1,43 ГГц |
Шестиядерный процессор Arm Cortex-A78AE v8.2, 64-разрядный, с тактовой частотой 1,5 ГГц, 1,5 МБ L2 + 4 МБ L3 |
| Графический процессор | 128-ядерный графический процессор Maxwell | 1024-ядерный графический процессор Ampere |
| Ускорение ИИ | Н/Д | 32 тензорных ядра |
| Память | 4 ГБ 64-бит LPDDR4 @ 25,6 ГБ/с | 8 ГБ 128-бит LPDDR5 при 68 ГБ/с |
| Хранилище | Слот MicroSD | Слот MicroSD M.2 Key M для NVMe SSD |
| Видеовыход _ |
HDMI 2.0 и eDP 1.4 (только видео) | DisplayPort 1.2 (+MST) |
| Интерфейс камеры |
2x MIPI CSI-2
|
|
| Декодирование видео | 4К60 | 2x 4K30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 H.264/H.265) | 4К60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.265) |
| Кодирование видео | 4К @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265) | 1080p30 поддерживается 1-2 ядрами ЦП (т. е. программным кодированием) |
| Сеть | Gigabit Ethernet | |
| USB | 4x USB 3.0 1x устройство Micro USB 2.0 |
4x USB 3.2 Gen2 1x устройство USB-C (также используется для отладки) |
| Расширение | Разъем M.2 Key E (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S и I2C) 40-контактный разъем расширения с сигналами GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Разъем M.2 Key E (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S и I2C) 40-контактный разъем расширения с сигналами GPIO, I2C, I2S, SPI, UART M.2 Key Разъем M (PCIe Gen3 x4) M.2 Разъем Key M (PCIe Gen3 x2) |
| Источник питания | 5 В / 4 А через блок питания 5 В / 2 А через микро-USB (дополнительная поддержка PoE) |
9–20 В (предусмотрено питание 19 В) через разъем постоянного тока Дополнительные разъемы PoE и резервного питания |
| Режимы мощности | 5-10 Вт | 7-15 Вт |
| Охлаждение | Радиатор | Радиатор + вентилятор |
| Размеры | 100 х 80 х 26 мм | 100 х 79 х 21 мм |
| Цена | 99 долларов | 499 долларов США |
| Производительность ИИ | 0,5 TOPS (FP16) | 40 Sparse TOPS | 20 Dense TOPS |
Новый комплект разработчика поддерживается пакетом SDK NVIDIA JetPack 5 .1.1 на базе Ubuntu 20.04, а также платформами для конкретных приложений, такими как NVIDIA Isaac ROS и DeepStream, которые также интегрированы с облачными платформами, такими как Isaac Sim на Omniverse и NVIDIA. Metropolis и NVIDIA TAO Toolkit с предварительно обученными моделями ИИ.
NVIDIA также поделилась тестами искусственного интеллекта, характерными для приложений робототехники, с комплектом разработчика Jetson Orin Nano, работающим под управлением Isaac ROS Developer Preview 2 (DP2) на основе платформы робототехники ROS 2:
- Visual SLAM позволяет роботу вычислять свое местоположение и движение по изображениям, отслеживая визуальные особенности окружающей среды.
- April Tags для обнаружения AprilTag и оценки позы
- Обнаружение изображения
- Сегментация изображения
- Сегментация сближения для определения того, находится ли препятствие в поле сближения, и для предотвращения столкновений с препятствиями во время навигации.
- Stereo Disparity для получения входных стереоизображений и создания карты несоответствий входного изображения для навигации робота.
Большинство этих задач, вероятно, не будут выполняться с достаточно высоким FPS и достаточно низкой задержкой на исходном комплекте разработчика Jetson Nano, но комплект разработчика Jetson Orin Nano обрабатывает большинство из них в режиме реального времени с минимальной задержкой.
Лила Карумбунатан (Leela Karumbunathan), менеджер по аппаратным продуктам в NVIDIA, отлично поработала над видеороликом «Приступая к работе» ниже, описывая аппаратное и программное обеспечение, показывая, как приступить к работе с платой, а также представила некоторые демонстрации, такие как City Segmentation для разделения городских пейзажей на разные классы и PEOPLEnet Transformer менее чем за 5 минут. Мы полагаем, это то, что происходит, когда вы позволяете инженерам снимать видео об их комплектах разработки вместо отдела маркетинга…
Комплект разработчика NVIDIA Jetson Orin Nano доступен для предварительного заказа в Seeed Studio или Sparkfun по цене менее 500 долларов США, поставки начнутся в апреле. Дополнительные сведения можно найти в объявлении , блоге разработчиков и на странице продукта .
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.