Выпущен производственный выпуск NVIDIA Jetpack 5.0.2 с Ubuntu 20.04, Jetson Linux 35.1 BSP 1 с ядром Linux 5.10, загрузчиком на основе UEFI, поддержкой модуля Jetson AGX Orin и комплекта разработчика, а также обновленными пакетами, такими как CUDA 11.4. , TensorRT 8.4.1, cuDNN 8.4.1.
Модули и комплекты разработчика NVIDIA Jetson — это небольшие аппаратные средства для рабочих нагрузок ИИ, но связанный SDK NVIDIA Jetpack был основан на более старой версии Ubuntu 18.04, которая не подходила для некоторых проектов. Но хорошая новость заключается в том, что над Ubuntu 20.04 велась работа, и она изначально была доступна в предварительных версиях Jetpack 5.0.0/5.0.1 для разработчиков, а NVIDIA Jetpack 5.0.2 SDK — это первый производственный выпуск с поддержкой Ubuntu 20.04.
Помимо обновления до Ubuntu 20.04, Jetpack 5.0.2 SDK также добавляет поддержку комплекта разработчика Jetson AGX Orin и недавно ставшего доступным производственного модуля Jetson AGX Orin 32 ГБ. Он по-прежнему работает с более ранними моделями, включая модули и комплекты для разработчиков Jetson AGX Xavier и Jetson Xavier NX. Однако нет упоминания о Jetson TX2, Jetson Nano и Jetson TX1, и они, похоже, застряли в Jetpack 4.6.1 SDK с Ubuntu 18.04.
Среди других заметных обновлений версии Jetpack 5.0.2:
- Позволяет комплекту разработчика Jetson AGX Orin эмулировать производительность модулей Jetson AGX Orin 64 ГБ, Jetson AGX Orin 32 ГБ, Jetson Orin NX 16 ГБ и Jetson Orin NX 8 ГБ.
- Безопасность — безопасное хранилище в OP-TEE с использованием файловой системы обычного мира (REE).
- Обновления по воздуху — инструменты OTA на основе образов для обновления модулей Jetson AGX Xavier или Jetson Xavier NX, работающих под управлением выпусков JetPack 4.x.
- Питание — поддержка Power Estimator для серий Jetson AGX Orin и Jetson Xavier NX.
- Камера
- Argus поддерживает выходные форматы YUV444 и Linear RGB888 для Jetson AGX Xavier и Jetson Xavier NX.
- Поддержка HDR для Jetson AGX Orin. Поддерживаются режим цифрового перекрытия (DOL) и кусочно-линейный (PWL).
- Мультимедиа
- Кодирование/декодирование AV1 на Jetson AGX Orin
- Поддержка балансировки нагрузки nvJPEG для использования двух движков nvJPEG в Jetson AGX Orin, что обеспечивает двукратное увеличение производительности кодирования/декодирования по сравнению с выпусками JetPack 5.0/5.0.1 Developer Preview.
- Модуль Pre-Processing Enhancements (PPE) обеспечивает основу для различных алгоритмов улучшения кодирования видео. Поддерживается временное адаптивное квантование (TAQ).
- Cloud Native — новые контейнеры на NGC
- Контейнер JetPack со всеми компонентами JetPack, такими как CUDA, cuDNN, TensorRT, VPI и т. д., внутри контейнера.
- Контейнер кросс-компиляции, упрощающий кросс-компиляцию компонентов JetPack и Jetson Linux на хост-компьютере x86 под управлением Linux.
- Jetson Linux Flashing Container, который включает в себя все предварительные условия, необходимые для прошивки модулей и комплектов разработчика Jetson с хост-компьютера x86 под управлением Linux.
- Версии пакета:
- Jetson Linux 35.1
- CUDA 11.4.14
- TensorRT 8.4.1
- cuDNN 8.4.1
- VPI 2.1
- OpenCV 4.5.4
- Vulkan 1.3
- Nsight Systems 2022.3
- Nsight Graphics 2022.3
- Nsight Deep Learning Designer 2022.1
Дополнительную информацию можно найти в объявлении и на странице средств разработки.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.