Камера Orbbec Femto ToF обеспечивает точную съемку 3D-объектов и сцен

За последние недели мы написали пару обзоров о технологии Time-of-Flight (ToF), особенно о датчиках дальности, таких как датчик dToF VL53L8 и гибридный датчик ToF Toppan, но Orbbec использовала эту технологию в своей линейке камер Femto, предназначенных для захвата 3D-объекты и сцены.

Камеры Femto 3D поддерживают глубину резкости (DoF) от 0,2 до 5 метров, многокамерную синхронизацию, могут использоваться в полной темноте и оснащены 6-осевым датчиком слежения IMU для отслеживания движения. Камеры ToF должны найти применение в здравоохранении, складировании/доставке, автономной робототехнике, дополненной реальности и других секторах.

камера Femto

Доступны три модели со следующими особенностями:

  • Femto — оптический диапазон от 0,2 до 5 метров с разрешением по глубине 640 x 480 при 30 кадрах в секунду и потребляемой мощностью 5,8 Вт. Форм-фактор 99,4 х 68 х 25 мм.
  • Femto W — широкое поле зрения по глубине (H90, V74) и цветовое поле зрения (H98.6, V64.2), предназначенное для высокоточной идентификации на более близком расстоянии (от 0,2 до 2,5 метров).
  • Femto Live — диапазон от 0,5 до 3 метров с цветовым разрешением до 3840 x 2160 при 30 кадрах в секунду.

Для справки, подробнее рассмотрим спецификации Femto, в частности:

  • Диапазон – от 0,2 до 5 м
  • Разрешение изображения RGB — до 1920 x 1080 при 30 кадрах в секунду
  • Разрешение изображения глубины — 640 x 480 при 30 кадрах в секунду
  • RGB FOV – Г 86,2°, В 55,2°, Г 94,2°
  • Глубина FOV – H 64,6°, V 50,8, D 78°
  • Датчик — 6-осевой IMU
  • Хост-интерфейс — порт USB 3.0 Type-C
  • Электропитание — через порт USB Type C
  • Потребляемая мощность — в среднем 5,8 Вт; Пик 9,3 Вт
  • Размеры — 98,3 х 65,5 х 21 мм
  • Вес – 200 г +/- 5 г
  • Температурный диапазон – от 0 до 40°C

Камера поддерживает тот же SDK Orbbec, который использовался в более ранних моделях, таких как камера Persee+ 3D AI, и работает с хост-устройствами под управлением Android, Linux или Windows. 3D-камеры Femto должны обеспечивать более высокую точность и меньшую задержку, чем более ранние камеры со структурированным светом от компании, и быть особенно полезными для отслеживания человеческих форм, измерения небольших живых объектов и реализации алгоритмов предотвращения препятствий и/или распознавания жестов.

Более подробную информацию о камерах Femto и Femto W можно найти на странице продукта, но компания еще не опубликовала подробную информацию о модели Femto Live с поддержкой 4K.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 votes
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments