Микропроцессор Renesas RZ/T2M с двумя ядрами Arm Cortex-R52 обеспечивает высокоточное управление серводвигателем


Построенные на основе двух ядер Arm Cortex-R52 с тактовой частотой до 800 МГц, микропроцессорные блоки (MPU) Renesas RZ/T2M предназначены для высокоточного управления двигателями в режиме реального времени, таких как сервоприводы переменного тока и промышленные роботы.

Микропроцессор RZ/T2M также поддерживает Ethernet с TSN и функциональную безопасность, и был разработан таким образом, чтобы уменьшить количество внешних компонентов, чтобы уменьшить как затраты на комплектацию, так и размер продукта.

Основные характеристики и технические спецификации Renesas RZ/T2M:

  • ЦП — до 2 ядер Arm Cortex-R52 с тактовой частотой до 800 МГц, одно ядро ​​для управления двигателем, а другое — для работы в сети.
  • Ускоритель тригонометрических функций
  • Память — тесно связанная память 576 КБ с ECC, 2 МБ ОЗУ с ECC
  • Хранилище — поддержка Octa/Quad SPI
  • Сеть
    • 3-портовый коммутатор Gigabit Ethernet с TSN
    • Промышленный Ethernet: EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP и т. д.
  • Блок управления двигателем
    • 2-канальный интерфейс энкодера с поддержкой A-формата, EnDat, BiSS, HIPERFACE DSL, Tamagawa
    • Поддержка функциональной безопасности до SIL3
    • Токовая петля двигателя < 1 мкс
    • Трехфазный дополнительный PWM-выход для управления двумя двигателями​
    • 6-канальный ΔΣ I/F
  • Другие входы/выходы
    • 2x 12-битный АЦП
    • USB — 1х высокоскоростной хост/функции USB 2.0
    • 2x CAN FD (в соответствии с ISO11898-1)
    • 6x SCI с 16-байтовыми FIFO для передачи и приема
    • 3xI2C, 4xSPI, 2xSPI
  • Напряжение — ядро ​​1,1 В, ввод-вывод 3,3/1,8 В
  • Пакеты — 320-контактный BGA, 225-контактный BGA, 176-контактный QFP, 128-контактный QFP
  • Температурный диапазон – от -40 до +125°C

Микропроцессор Renesas RZ/T2M можно запрограммировать с помощью интегрированной среды разработки e² studio на базе Eclipse или встроенного рабочего места IAR для Arm, также предоставляется «гибкий программный пакет» (FSP).

Renesas Starter Kit+ для RZ/T2M

Компания также может предоставить комплект для оценки и разработки Renesas Starter Kit+ для RZ/T2M (RZ/T2M-RSK) со следующими особенностями:

  • MPU — Renesas RZ/T2M MPU, 320-контактный корпус (R9A07G075M24GBG)
  • Системная память — 256 Мбит SDRAM, 64 Мбит HyperRAM
  • Хранилище — 256 Мбит NOR Flash, 512 Мбит Octa Flash, 5 Мбит QSPI flash, 16 Кбит I2C EEPROM
  • Сеть — 3х порта Gigabit Ethernet
  • USB — 1x хост-порт USB
  • Последовательный порт — RS485, разъем CAN
  • Расширение — Pmod, Groven QWIIC, mikroBUS
  • Отладка — встроенная схема эмулятора (J-Link), разъем USB-TTL
  • Источник питания — 5 В через разъем постоянного тока

В комплект также входят все необходимые кабели для начала работы.

MPU Renesas TZ/T2M и оценочный комплект уже доступны, последний стоит около 440 долларов США. Более подробную информацию, включая обширную документацию и ссылки для покупки, можно найти на странице продукта.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

5 1 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments