Построенные на основе двух ядер Arm Cortex-R52 с тактовой частотой до 800 МГц, микропроцессорные блоки (MPU) Renesas RZ/T2M предназначены для высокоточного управления двигателями в режиме реального времени, таких как сервоприводы переменного тока и промышленные роботы.
Микропроцессор RZ/T2M также поддерживает Ethernet с TSN и функциональную безопасность, и был разработан таким образом, чтобы уменьшить количество внешних компонентов, чтобы уменьшить как затраты на комплектацию, так и размер продукта.
Основные характеристики и технические спецификации Renesas RZ/T2M:
- ЦП — до 2 ядер Arm Cortex-R52 с тактовой частотой до 800 МГц, одно ядро для управления двигателем, а другое — для работы в сети.
- Ускоритель тригонометрических функций
- Память — тесно связанная память 576 КБ с ECC, 2 МБ ОЗУ с ECC
- Хранилище — поддержка Octa/Quad SPI
- Сеть
- 3-портовый коммутатор Gigabit Ethernet с TSN
- Промышленный Ethernet: EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP и т. д.
- Блок управления двигателем
- 2-канальный интерфейс энкодера с поддержкой A-формата, EnDat, BiSS, HIPERFACE DSL, Tamagawa
- Поддержка функциональной безопасности до SIL3
- Токовая петля двигателя < 1 мкс
- Трехфазный дополнительный PWM-выход для управления двумя двигателями
- 6-канальный ΔΣ I/F
- Другие входы/выходы
- 2x 12-битный АЦП
- USB — 1х высокоскоростной хост/функции USB 2.0
- 2x CAN FD (в соответствии с ISO11898-1)
- 6x SCI с 16-байтовыми FIFO для передачи и приема
- 3xI2C, 4xSPI, 2xSPI
- Напряжение — ядро 1,1 В, ввод-вывод 3,3/1,8 В
- Пакеты — 320-контактный BGA, 225-контактный BGA, 176-контактный QFP, 128-контактный QFP
- Температурный диапазон – от -40 до +125°C
Микропроцессор Renesas RZ/T2M можно запрограммировать с помощью интегрированной среды разработки e² studio на базе Eclipse или встроенного рабочего места IAR для Arm, также предоставляется «гибкий программный пакет» (FSP).
Компания также может предоставить комплект для оценки и разработки Renesas Starter Kit+ для RZ/T2M (RZ/T2M-RSK) со следующими особенностями:
- MPU — Renesas RZ/T2M MPU, 320-контактный корпус (R9A07G075M24GBG)
- Системная память — 256 Мбит SDRAM, 64 Мбит HyperRAM
- Хранилище — 256 Мбит NOR Flash, 512 Мбит Octa Flash, 5 Мбит QSPI flash, 16 Кбит I2C EEPROM
- Сеть — 3х порта Gigabit Ethernet
- USB — 1x хост-порт USB
- Последовательный порт — RS485, разъем CAN
- Расширение — Pmod, Groven QWIIC, mikroBUS
- Отладка — встроенная схема эмулятора (J-Link), разъем USB-TTL
- Источник питания — 5 В через разъем постоянного тока
В комплект также входят все необходимые кабели для начала работы.
MPU Renesas TZ/T2M и оценочный комплект уже доступны, последний стоит около 440 долларов США. Более подробную информацию, включая обширную документацию и ссылки для покупки, можно найти на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.