Комплект для разработки MagikEye ILT001 (DK-ILT001) – это комплект для 3D-сканирования с низкой задержкой, который подключается к разъему камеры MIPI CSI на Raspberry Pi и оснащен модулем Invertible Light Technology (ILT) компании с инфракрасным лазером и датчиком изображения CMOS.
Компания заявляет, что “уникальный алгоритм”, разработанный собственными силами, может генерировать наборы данных 3D-облака точек, полученные с высокой скоростью (до 120 кадров в секунду) и очень низкой задержкой, используя простую конфигурацию оборудования. Комплект предназначен для исследователей, студентов и любителей, работающих в области машинного зрения, робототехники, автоматизированных носителей и других проектов, которые могут извлечь выгоду из 3D-сканировании с малой задержкой.
Ключевые особенности и характеристики комплекта MagikEye DK-ILT001:
-
- 850 нм инфракрасный лазер
- CMOS датчик изображения
- Дальность действия до 1,5 метров (рекомендуется от 15 до 80 см)
- Совместимость – Raspberry Pi Zero W/ 3 B / 3B+ / 4
- Питание – 3.3 В (через интерфейс MIPI на Raspberry Pi)
- Потребляемая мощность – 0,6 Вт (в среднем )
- Размеры – 44 x 24 x 16 мм (внутри корпуса)
- Вес – 16 грамм
- Классификация лазера – защита глаз (IEC-60825), класс 1
Комплектом можно управлять с помощью специального API, а также SDK MkE компании для реализации этого API на C ++ и Python, который можно найти на Github. Но разработчики также могут использовать OpenCV, PCL, Open3D, ROS и Unity. Документацию по программному обеспечению можно найти на веб-сайте MagikEye.
Компания MagikEye утверждает, что комплект может создавать 3D-изображения со скоростью более 120 кадров в секунду при подключении к Raspberry Pi, но при подключении к более мощным устройствам скорость достигает 600 кадров в секунду. Ранее уже рассматривались другие комплекты 3D-сканирования для Raspberry Pi, но MagikEye DK-ILT001 является более универсальным и позволяет использовать всевозможные интересные решения, как показано ниже в видео.
Комплект для разработки MagikEye скоро должен стать доступен для предварительного заказа за $99 на веб-сайте Switch Science и пока запланировано 5,000 единиц. Для получения более подробной информации вы можете ознакомиться с пресс-релизом (на японском языке) и посетить страницу продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.