SBC ROScube Pico основан на базе процессора Intel Atom или Rockchip PX30 и работает под управлением Ubuntu & ROS

Компания ADLINK выпустила SBC ROScube Pico, который предназначен для робототехнических проектов. Он включает в себя SMARC-совместимые системы на модуле, а именно LEC-AL и LEC-PX30, которые основаны на базе процессора Intel Atom x5 Apollo Lake или процессора Rockchip PX30 Arm Cortex-A35.

Обе модели работают под управлением операционных систем Ubuntu и ROS / ROS-2, и компания также предоставляет разработку и демонстрационный комплект робототехники NeuronBot на основе SBC.

SBC ROScube Pico и Devkit

ROScube Pico, скорей всего, полностью основан на базе ранее анонсированного комплекта для разработки ADLINK Industrial-Pi (I-Pi) SMARC с процессором Rockchip PX30, и стартового комплекта для разработки Vizi-AI на основе SoC Atom x5-E3940 и VPU Movidius Myriad X.

Вот эти характеристики указаны для ROScube Pico:

• • Модуль SMARC
    • для ROScube Pico NPS-1 – LEC-AL с процессором Intel Atom, ИИ-ускорителем Intel Movidius Myriad X, 8 Гб ОЗУ LPDDR4, 32 Гб eMMC флэш-хранилищем
    • для ROScube Pico NPS-4 – LEC-PX30 с процессором Rockchip PX-30 с четырьмя ARM ядрами Cortex-A35, 2 Гб ОЗУ DDR3L
  • Хранилище – опционально 32 Гб микро SD-карта
  • Видеовыход – 1x HDMI, 1x DSI
  • Аудио – аудио разъем для стереонаушников
  • Камера I / F – 1x интерфейс MIPI CSI для камеры 
  • Сетевые возможности – 1x Гигабитный Ethernet порт
  • USB – 2x порта USB 3.0 Type-A, 2x порта USB 2.0 Type-A
  • Расширение
    • 40-контактный MRAA совместимый разъем с 2x I2C, 12x GPIO, SPI, UART, 9x PWM
    • Слот M.2 E-ключа 
  • Разное – кнопка включения, кнопка сброса 
  • Питание – DC вход 12 В + / – 5% (поставляется с 24 Вт AC / DC адаптером питания)
  • Размеры – 118 x 81.8 мм
  • Диапазон температур – эксплуатация: 0°~60°C; хранение: -40~85°C
  • Влажность – от -10% до ~90%, без конденсации
  • EMI сертификаты – FCC Part 15B Class A
  • EMC сертификаты – EN 55032/55024
  • Вибрация
    • IEC60068-2-6: 3G, 10-500 Гц (в нерабочем состоянии)
    • IEC60068-2-64: 1Grms, 10-500 Гц (в рабочем состоянии)
  • Ударостойкость – IEC-60068-2-27; в рабочем состоянии 50G, длительность ударного воздействия 11 мс, полусинус

ADLINK предоставляет Ubuntu 18.04 LTS для платы (не предустановленна), а также роботизированное промежуточное программное обеспечение ROS / ROS 2, и Neuron SDK компании, специально предназначенные для профессиональных роботизированных решений, таких как автономные мобильные роботы (AMR). Примечание, ADLINK Neuron SDK не имеет никакого отношения к AWS Neuron SDK.

NeuronBot

Описанный выше SoM, SBC или комплект для разработки могут быть интегрированы в вашего собственного робота, но если у вас его еще нет или вы хотите иметь эталонную платформу, то можете рассмотреть ADLINK NeuronBot – это “быстрая роботизированная разработка и демонстрационный комплект” на основе другого оборудования, а именно Intel Celeron G3900TE Skylake. Комплект ADLINK NeuronBot способен сделать вашу жизнь проще, поскольку он также поддерживает Ubuntu 18.04, ROS-2 и Neuron SDK, а также Intel OpenVino AI и инструменты компьютерного зрения.

Технические характеристики NeuroBot:

• • SoC – двухъядерный процессор Intel Celeron G3900TE “Sky Lake” с Intel HD Graphics 510; 35 Вт TDP
  • Оперативная память – 4 Гб DDR
  • Хранилище – 64 Гб SATA SSD
  • MCU – AVR микроконтроллер Arduino Mega 2560
  • Управление двигателем
    • 7N14P 2-канальный энкодер
    • DC Мотор-редуктор 1 / 139 
  • Датчики
    • GY85 IMU с 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром, 3-осевым магнитометром
    • 2D 360° сканер-дальномер RPlidar A1 с 12-метровым радиусом сканирования, частотой дискретизации 8000 Гц, частотой сканирования 1-10 Гц; подключен через USB и UART
  • Камера – дополнительная камера глубины RealSense D435 установленная на специальном кронштейне
  • Видеовыход – 1x HDMI
  • Сетевые возможности – 2x Гигабитных Ethernet порта
  • Последовательные порты – 1x RS-232 / 422 / 485, 3x RS-232 через разъем на плате 
  • USB – 4x порта USB 3.0, 2x разъема USB 3.0 на плате, 4x порта USB 2.0
  • Расширение – 10x GPIO через встроенный функциональный разъем, I2C
  • Разное – кнопка включения; светодиоды состояния для остановки, отслеживания, зарядки и отображения состояния батареи
  • Питание
    • 12 В DC ±5% через разъем питания ATX
    • Дополнительный 22.2 В / 3300 мАч LiPo аккумулятор с разъемом XT60 и зарядным устройством LiPo Battery
  • Механические характеристики
    • Полезная нагрузка – 3 кг
    • Диаметр колес – 83 ±2 мм
    • Межосевое расстояние – 218 ±3 мм
    • Предельная скорость – максимум 0.6 м / сек
    • Скорость вращения – максимум 0.6 м / сек
    • Размеры – 260 x 270 x 260 мм
    • Вес – 8.3 кг
  • Диапазон температур – эксплуатация: от 0°C до 50°C; хранение: от -20°C до 80°C
  • Влажность – от 10% до ~95%, без конденсации
  • EMC – соответствует CE CE, FCC Class B
  • Вибрация – случайная вибрация: IEC 60068-2-64, 5-500 Гц, 5Grms, 60 мин / ось
  • Пакетный тест – ISTA-1A

Аппаратное обеспечение довольно сильно отличается от SBC ROScube Pico, но все же вам может быть полезно ознакомиться с Neuron SDK, и компания утверждает, что его можно использовать в качестве STEM-платформы для исследований, обучения и образовательной деятельности. Некоторые ресурсы были перенесены на Github для того, чтобы начать работу с SLAM и другими функциями.

Цена, доступность и дополнительная информация

Информация о ценах и доступности пока не разглашается, а на странице продукта SBC ROScube Pico указан как “предварительный”, а на странице для NeuronBot указано “NEW”.  Еще несколько подробностей можно найти в пресс-релизе, где компания ADLINK также продвигает роботизированные решения для “корпоративных пользователей”.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.