Опубликовано

4-канальный контроллер BLDC-двигателей BeagleConnect QuadESC использует модуль Torque на базе AM13E23019 от TI

Компания BeagleBoard.org представила BeagleConnect QuadESC — открытый 4-канальный контроллер BLDC-двигателей/плату-носитель, построенный на базе BeagleConnect Torque SoM. В состав SoM входят микроконтроллер TI AM13E23019 Arm Cortex-M33 с тактовой частотой 200 МГц, блок тригонометрических вычислений (TMU) и нейросетевой ускоритель TinyEngine для приложений ИИ на периферии.

Плата-носитель QuadESC поддерживает четыре трехфазных выхода для BLDC-двигателей, двенадцать каналов измерения тока и двенадцать каналов измерения напряжения, четыре сенсора температуры и контроль напряжения аккумулятора. Она также включает 8-контактный разъем для полетного контроллера с сигналами DShot, телеметрии и отчета о токе, а также отладку SWD, разъем для зуммера и встроенный стабилизатор питания.

Читать далее «4-канальный контроллер BLDC-двигателей BeagleConnect QuadESC использует модуль Torque на базе AM13E23019 от TI»

Опубликовано

Renesas RX74M и RX74N – промышленные микроконтроллеры с частотой 600 МГц, ядром RXv3e, встроенной MRAM и техпроцессом 22 нм

Renesas представила RX74M и RX74N — два новых 32-битных микроконтроллера семейства RX, изготовленных по 22-нм техпроцессу со встроенной MRAM. Оба микроконтроллера содержат ядро RXv3e с частотой 600 МГц и предназначены для промышленной автоматизации, управления двигателями, робототехники и систем управления энергопотреблением.

Микроконтроллеры имеют до 1 МБ MRAM для кода, 1,5 МБ SRAM и 256 КБ локальной RAM с нулевым временем ожидания для обработки в реальном времени. В RX74M добавлены встроенный контроллер ведомого устройства EtherCAT, два MAC Gigabit Ethernet с поддержкой TSN и коммутатор Ethernet для промышленных сетей, тогда как RX74N предлагает один интерфейс Gigabit Ethernet для общих промышленных применений. Другие возможности включают CAN FD, USB 2.0, I3C, таймеры PWM с высоким разрешением и аппаратную защиту с Renesas Protect Zone.

Читать далее «Renesas RX74M и RX74N – промышленные микроконтроллеры с частотой 600 МГц, ядром RXv3e, встроенной MRAM и техпроцессом 22 нм»

Опубликовано

UGV Beast – внедорожный гусеничный робот с ИИ, созданный для Raspberry Pi 4/5

Waveshare UGV Beast — это внедорожный робот с гусеничными траками, предназначенный для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 4 или 5, которые обрабатывают задачи компьютерного зрения и стратегического планирования, в то время как подчиненный контроллер ESP32 отвечает за управление движением и обработку данных с сенсоров.

Если дизайн кажется знакомым, то это потому, что это вариант беспилотного наземного аппарата UGV Rover , о котором рассказывали в 2024 году. В этой версии шесть колес исходной модели заменены двумя непрерывными гусеницами, как у военных танков, для лучшей проходимости по сложной местности.

Читать далее «UGV Beast – внедорожный гусеничный робот с ИИ, созданный для Raspberry Pi 4/5»

Опубликовано

Микроконтроллер Geehy G32R430 на базе ядра Arm Cortex-M52 для энкодеров оснащен ускорителем Arctangent и двумя 16-разрядными АЦП для систем промышленного управления движением

В прошлом году компания Geehy представила первый в отрасли двухъядерный MCU реального времени на Cortex-M52,   а теперь выпустила G32R430 — микроконтроллер для энкодеров на базе Arm Cortex-M52 с двумя 16-разрядными АЦП и аппаратным ускорителем ATAN (арктангенса) для вычисления электрического угла менее чем за 1 мкс в высокоточных энкодерах и системах управления движением.

Микроконтроллер работает на частоте 128 МГц и использует тесно связанную память ITCM/DTCM для детерминированного выполнения без состояний ожидания, а также кэш объемом 4 КБ для контуров управления с низкой задержкой. Он интегрирует два 16-разрядных высокоточных АЦП с поддержкой синхронной выборки, дополнительный 12-разрядный АЦП, несколько аналоговых компараторов, ЦАП и встроенный датчик температуры, что позволяет создавать конструкции энкодеров с минимальным количеством внешних аналоговых компонентов. Также поддерживаются различные протоколы энкодеров, включая BiSS-C, SSI, Tamagawa и SPI, а также стандартные интерфейсы, такие как USART, SPI и I²C. Благодаря промышленному температурному диапазону от –40°C до +105°C, данный MCU подходит для серводвигателей, промышленных роботов, абсолютных и инкрементальных энкодеров, станков с ЧПУ, а также систем интеллектуальной автоматизации и управления движением.

Читать далее «Микроконтроллер Geehy G32R430 на базе ядра Arm Cortex-M52 для энкодеров оснащен ускорителем Arctangent и двумя 16-разрядными АЦП для систем промышленного управления движением»

Опубликовано

STEVAL-ROBKIT1 – робототехнический комплект для оценки на базе микроконтроллеров STM32H725 и STM32G0

STEVAL-ROBKIT1 — это оценочный набор для приложений в области робототехники на базе микроконтроллеров Arm STM32H725 и STM32G0 от ST. Это первый подобный робототехнический набор от компании, ориентированный как на традиционные инженерные команды, так и на преподавателей и студентов.

В комплект входят основная плата на STM32H725, плата управления двигателями на STM32G0, модуль камеры 1.53 МП + ToF-сенсор, а также рама робота, колёса и двигатели с энкодерами. Для сборки не требуется паяльник, чтобы облегчить задачу для студентов.

Читать далее «STEVAL-ROBKIT1 – робототехнический комплект для оценки на базе микроконтроллеров STM32H725 и STM32G0»

Опубликовано

Микроконтроллер Microchip PIC32-BZ6 с поддержкой беспроводных технологий BLE 6.0, Thread и Matter интегрирует функции сенсорного ввода и управления двигателями

Компания Microchip недавно представила семейство однокристальных многопротокольных беспроводных микроконтроллеров PIC32-BZ6, также доступных в виде сертифицированных RF-модулей, разработанных для применения в умном доме, промышленной автоматизации и автомобильной электронике.

Модуль поддерживает Bluetooth LE 6.0 , протоколы Thread и Matter на базе IEEE 802.15.4, а также проприетарные mesh-протоколы. Для проводного подключения предусмотрены два порта CAN-FD, Ethernet MAC 10/100 Мбит/с и трансивер USB 2.0 Full-Speed. Другие функции включают емкостный сенсорный ввод на базе CVD и интерфейсы управления двигателями для интерактивных приложений и приложений реального времени. Как защищенный микроконтроллер, PIC32-BZ6 интегрирует аппаратный механизм безопасности, ПЗУ безопасной загрузки и ускорители шифрования вместе с возможностью OTA-обновлений для долгосрочного управления устройствами. Микроконтроллер предлагает до 54 выводов GPIO, различные варианты выводов и корпусов (до 132-выводный VQFN), а также автомобильные модификации, рассчитанные на работу в диапазоне от -40°C до +125°C.

Читать далее «Микроконтроллер Microchip PIC32-BZ6 с поддержкой беспроводных технологий BLE 6.0, Thread и Matter интегрирует функции сенсорного ввода и управления двигателями»

Опубликовано

Семейство 8-битных микроконтроллеров Nuvoton MG51 на базе 8051 имеет до 64 КБ флэш-памяти и 4 КБ SRAM.

Серия Nuvoton MG51 представляет новое семейство 8-битных микроконтроллеров на базе 8051 с тактовой частотой до 24 МГц, объемом флеш-памяти до 64 КБ, ОЗУ 4 КБ, питанием 5 В, промышленным температурным диапазоном и набором периферийных устройств, включая UART, I2C, SPI, 12-битный АЦП, а также до 46 линий GPIO.

Хотя некоторые могли предположить, что эпоха 8-битных микроконтроллеров завершена, Nuvoton продолжает развитие: вслед за семейством MUG51 8-bit 8051 microcontroller family представленным в 2023 году, компания выпустила серию MG51 с повышенной тактовой частотой, увеличенным объемом памяти и дополнительными линиями ввода-вывода. Целевые применения включают бытовую технику, управление светодиодным освещением, управление двигателями и промышленную автоматизацию.

Читать далее «Семейство 8-битных микроконтроллеров Nuvoton MG51 на базе 8051 имеет до 64 КБ флэш-памяти и 4 КБ SRAM.»

Опубликовано

Дрон M5Stamp Fly ESP32-S3 WiFi управляется контроллером M5Atom WiFi джойстика с использованием ESPNOW

M5Stack M5Stamp Fly — компактный дрон ESP32-S3 WiFi на базе IoT-модуля M5Stamp S3 с WiFi 4 и BLE, оснащенный четырьмя моторами и несколькими сенсорами, управляемый джойстиком M5Atom WiFi, также основанным на однокристальной системе ESP32-S3.

Недавно появились компактные дроны ESP32 или ESP8266 WiFi, включая бюджетный самодельный дрон на ESP32 и PiWings 2.0 , но M5Stamp Fly более продвинутый: шесть сенсоров (барометр, два дальномера времени пролета, 6-осевой IMU, 3-осевой магнитометр, сенсор оптического потока) плюс два разъема Grove для дополнительных сенсоров или модулей.

Читать далее «Дрон M5Stamp Fly ESP32-S3 WiFi управляется контроллером M5Atom WiFi джойстика с использованием ESPNOW»