Critical Link MitySOM-AM62x/A/P – SO-DIMM SoM на базе TI Sitara AM62 для периферийного ИИ и промышленной автоматизации

Стандартные модули AM62 оснащены четырёхъядерным процессором Arm Cortex-A53 с частотой до 1,4 ГГц, а также микроконтроллером Cortex-M4F на 400 МГц и двумя программируемыми модулями реального времени (PRU). AM62A добавляет DSP C7x с ускорителем матричного умножения (Matrix Multiply Accelerator), поддерживающим до 2 TOPS, и процессором обработки изображений (ISP), тогда как AM62P включает 3D GPU производительностью выше 50 GFLOPS и четырёхканальный выход MIPI DSI.

Характеристики MitySOM-AM62x / AM62Ax / AM62Px:

• Варианты SoM
  • MitySOM-AM62x – Texas Instruments Sitara AM62x
    • Процессор приложений – до четырёхъядерного Arm Cortex-A53 с частотой до 1,4 ГГц
    • Ядра реального времени
      • Arm Cortex-M4F до 400 МГц
      • Двухъядерный программируемый модуль реального времени (PRU-SS) до 333 МГц
    • GPU – 3D-графический процессор (>8 GFLOPS), поддерживающий OpenGL ES и Vulkan (доступен в моделях AM625x)
    • NPU – отсутствует
  • MitySOM-AM62Ax – Texas Instruments Sitara AM62Ax
    • Процессор приложений – четырёхъядерный Arm Cortex-A53 до 1,4 ГГц
    • Ядра реального времени – 1x Arm Cortex-R5F до 800 МГц
    • GPU – отсутствует
    • NPU / ускорители – C7x DSP с матричным умножением, поддерживающий до 2 TOPS; включает аппаратное кодирование/декодирование видео и ускорение ISP
  • MitySOM-AM62Px – Texas Instruments AM62P (AM62P54CVMHIAMHR)
    • Процессор приложений – четырёхъядерный Arm Cortex-A53 до 1,4 ГГц
    • Ядра реального времени
      • 1x Arm Cortex-R5F до 800 МГц (интегрирован с каналом MCU)
      • 1x Arm Cortex-R5F до 800 МГц (для управления устройством)
    • GPU – Imagination IMG BXS-4-64 GPU до 50 GFLOPS; поддерживает OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.2, OpenCL 1.2 EP
    • NPU – отсутствует (вывод ИИ обрабатывается ядрами A53 или GPU)
• Системная память
  • MitySOM-AM62x – до 4 ГБ DDR4 x16 @ 800 МГц с пакетной пропускной способностью 3,2 ГБ/с
  • MitySOM-AM62Ax – до 16 ГБ LPDDR4 x32 @ 1866 МГц с пакетной пропускной способностью 14,9 ГБ/с
  • MitySOM-AM62Px – до 8 ГБ LPDDR4 x32 @ 1600 МГц с пакетной пропускной способностью 13,2 ГБ/с
• Хранилище
  • MitySOM-AM62x/AM62A – до 128 ГБ eMMC флеш-памяти (8-бит, скорость HS200); до 256 МБ Octal или Quad SPI NOR flash
  • MitySOM-AM62P – до 256 ГБ eMMC флеш-памяти (8-бит, до скорости HS400); до 256 МБ Octal или Quad SPI NOR flash
  • EEPROM – 2 Кбит (256 x 8-бит) конфигурационная EEPROM I2C для идентификации модуля
• 260-контактный краевой разъем SO-DIMM с
  • Память – 16-битный GPMC (подключает внешнюю память, FPGA и периферийные устройства с отображением в память)
  • Накопители – 2x 4-битных MMC/SD/SDIO (MMC1 и MMC2)
  • Интерфейсы дисплея
    • MitySOM-AM62x – поддержка двух дисплеев с разрешением до 1080p каждого
      • 1x 24-битный выход RGB
      • 2x 4-полосных OLDI/LVDS
    • MitySOM-AM62A – поддержка одного дисплея с разрешением до 2048×1080 @ 60 fps через 1x 24-битный выход RGB
    • MitySOM-AM62P – поддержка нескольких дисплеев с разрешением до 3840×1080
      • 1x 24-битный выход RGB
      • 1x 4-полосный OLDI/LVDS
      • 1x 4-полосный MIPI DSI
  • Камера – 1x 4-полосный вход камеры MIPI CSI-2 / CSI 1.3 с D-PHY (до 2.5 Гбит/с на линию)
  • Аудио – 3x многоканальных последовательных аудиопорта (McASP)
  • Сети – 2x MAC Gigabit Ethernet (10/100/1000 Мбит/с) с поддержкой RGMII/RMII и MDIO.
  • USB – 2 порта USB 2.0 High-Speed Dual-Role Device (DRD/OTG)
  • Низкоскоростные I/O
    • 3 интерфейса CAN с поддержкой CAN-FD
    • До 7 UART, 3 SPI
    • 3 интерфейса I2C (MitySOM-AM62x и MitySOM-AM62A) или 4 интерфейса I2C (MitySOM-AM62P)
    • 4 таймера общего назначения
    • 3 модуля Enhanced Capture (eCAP)
    • 3 модуля Enhanced PWM (eHRPWM)
    • 3 32-битных модуля Enhanced Quadrature Pulse Encoder (eQEP)
    • Несколько мультиплексированных GPIO с поддержкой прерываний
  • Отладка – интерфейс JTAG
• Безопасность
  • Поддержка безопасной загрузки
  • Аппаратные криптографические ускорители (AES, SHA, DRBG, PKA)
  • Поддержка High Security Field Securable (HS-FS)
  • Встроенный сторожевой таймер и часы реального времени (RTC)
• Питание
  • Входное напряжение – однополярный источник питания +3.3V DC (диапазон от 3.2V до 3.5V)
  • PMIC
    • PMIC TPS65219 от TI на модулях AM62x и AM62A
    • PMIC TPS6522430 от TI на модуле AM62P
  • Выходы питания – выход питания 1.8V I/O (до 1500 mA)
• Габариты – 69.60 x 38.10 (форм-фактор краевого разъема DDR4 SO-DIMM с 260 контактами)
• Температура – коммерческая: от 0°C до +70°C; промышленная: от -40°C до +85°C; хранение: от -65°C до +80°C

Модули поддерживаются Processor SDKs от TI и программным стеком Critical Link, который предоставляет Linux на базе Yocto, готовые образы, исходные коды ядра Linux и U-Boot, инструментальные цепочки, и документацию для разработки.   Все три модуля используют Linux в качестве основной операционной системы. AM62 также поддерживает MCU+ SDK для разработки под его Cortex-M4F и PRU-ICSS. AM62A и AM62P используют MCU+ SDK для своих ядер Cortex-R5F. AM62A добавляет программный стек Edge AI для своего C7x DSP, ISP и обработки изображений. AM62P поддерживается Android SDK от TI , включая его GPU, видеокодек и возможности работы с несколькими дисплеями. Critical Link предоставляет отдельные конфигурации Yocto и готовые образы для каждого модуля, поэтому разработку можно начать без сборки всего стека с нуля.

Компания также предлагает MitySOM-AM62x/A/P Development Kit , который предоставляет основные интерфейсы SoM, включая два порта Gigabit Ethernet, два порта 10/100 Ethernet, два интерфейса CAN, USB 2.0, HDMI, OLDI/LCD, аудиовход/выход, microSD и адаптер модуля Wi-Fi/Bluetooth. Он также включает встроенные кнопки, переключатели конфигурации загрузки и отладочные интерфейсы.

Другие системы-на-модуле и одноплатные компьютеры Texas Instruments AM62x/A/P включают Variscite VAR-SOM-AM62 , Toradex Verdin AM62 , и MYiR MYC-YM62X , а также iWave Systems iW-RainboW-G55M (AM62A),   VAR-SOM-AM62P , и DEBIX T62P-01 промышленный одноплатный компьютер . По сравнению с этими продуктами, модули MitySOM-AM62x/A/P компании Critical Link аналогичны, но объединяют варианты AM62x, AM62A и AM62P в единое 260-контактное семейство SODIMM с совместимостью по выводам и общим комплектом разработки.

Набор для разработки MitySOM-AM62x/A/P доступен в магазине Copant по цене от $499 до $668.75 , при этом цена зависит от выбранной конфигурации. В комплект входят SoM, базовая плата, блок питания, кабели USB и Ethernet, USB-накопитель с программным обеспечением для разработки и документацией, а также руководство по быстрому началу работы. Онлайн-покупки ограничены покупателями из США и одним комплектом на заказ; для больших объемов или других вариантов покупки Critical Link просит клиентов связаться с отделом продаж. Более подробную информацию о новых модулях и наборе для разработки можно найти на веб-сайте Critical Link .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.