WeAct N006 — это плата-носитель для NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB, специально разработанная для роботов и БПЛА с компактным форм-фактором (90×60 мм), который едва превышает размер кредитной карты.
Плата оснащена видеовыходом HDMI, портом Gigabit Ethernet, двумя разъемами M.2 для накопителя NVMe и подключения WiFi/Bluetooth, двумя интерфейсами камер MIPI CSI, тремя портами USB 3.2, различными разъемами для GPIO, I2C, UART и CAN Bus, а также разъемом XT30 для входного напряжения постоянного тока от 16 В до 28 В.
Технические характеристики WeAct N006:
- Поддерживаемый SoM – NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB до 40 Вт Super Mode
- Накопитель – разъем M.2 Key-M для NVMe SSD формата M.2 2242
- Видеовыход – порт HDMI
- Камера – 2x 4-полосный интерфейс MIPI DSI
- Сеть
- Порт Gigabit Ethernet RJ45
- Опционально WiFi и Bluetooth через разъем M.2 Key-E
- USB
- 2x порта USB 3.1 (10 Гбит/с) Type-A
- Порт USB 3.2 Gen 2 (10 Гбит/с) OTG Type-C
- Последовательные интерфейсы
- 4-контактный разъем CAN Bus
- 2x 4-контактный разъем UART
- Расширение
- Разъем M.2 Key-M (PCIe Gen4 x4) для NVMe SSD
- Разъем M.2 Key-E (PCIe Gen4 x1) для WiFi/Bluetooth
- 4-контактный разъем с 4x GPIO
- 4-контактный разъем I2C
- Отладка – 2-контактный разъем Debug UART
- Прочее
- Кнопки питания, сброса и перезагрузки
- Светодиоды питания (зеленый) и системы (красный)
- 4-контактный разъем для вентилятора
- 2-контактный разъем для батарейки RTC
- Боковой переключатель режима автоматического включения
- Блок питания
- 16 В – 28 В через разъем XT30
- Рекомендуется 24 В
- Поддерживается батарея 6S
- Защита – от пониженного напряжения, повышенного напряжения, перегрузки по току и переполюсовки
- 16 В – 28 В через разъем XT30
- Габариты – 90 x 60 мм
- Вес – 57.8 грамма
- Диапазон рабочих температур – 0 – 40 °C
Компания WeAct предоставляет репозиторий на GitHub , содержащий руководство пользователя (базовый даташит), учебное пособие (руководство по началу работы с SDK Jetpack 7.x на хосте с Ubuntu 24.04) и скрипт обновления, который в основном обновляет файл дерева устройств.
Это не первый раз, когда мы встречаем сверхкомпактную несущую плату NVIDIA Jetson Orin NX для дронов/БПЛА и роботов, и, например, плата Aerium Lumen – еще один вариант с аналогичными габаритами (89.5 x 59 мм) и почти идентичным набором функций, за исключением того, что она также поддерживает сотовую связь 4G LTE. Как и в случае с любым решением на базе модуля NVIDIA Jetson, вам также понадобится эффективный активный охладитель.
Компания WeAct продает несущую плату N006 на AliExpress за 110,50 долларов США плюс доставка и возможные налоги. Компания утверждает, что интерфейсные кабели и удлинители для вентилятора входят в комплект «в качестве подарка», а покупатели могут запросить 3D-модель несущей платы. Не совсем понятно, почему последнюю просто не выложили на GitHub.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.