ST VL53L9CX прямой Time-of-Flight 3D LiDAR поддерживает диапазон от 5 см до 9 м, разрешение 2,3K зон

Датчики ToF от ST прошли долгий путь с момента освещения сенсора VL53L0X с одной зоной и дальностью 2 метра в 2017 году. С тех пор компания постоянно совершенствовала свои миниатюрные датчики ToF, увеличив количество зон до 64 и дальность в последних сенсорах, таких как VL53L8CP Хотя VL53L9CX по‑прежнему мал – 12,8 x 6,1 x 4,6 мм, он не имеет аналогов, действуя как мини-3D-сканер с 2268 зонами, и будет применяться в самых разных областях: робототехника, промышленная автоматизация, интеллектуальные здания, AR/VR и здравоохранение.

Технические характеристики модуля 3D ToF-камеры ST VL53L9CX:

• Многозоновый выход дальности с возможностью разделения до 54 x 42 отдельных зон (2268) и опциями бининга
• Приемная матрица однофотонных лавинных диодов (SPAD)
• Сканирование двумя лазерами с вертикальным резонатором и поверхностным излучением (VCSEL) с заливной засветкой на 940 нм (невидимый свет) и встроенным аналоговым драйвером
• Измерение расстояния от <5 см до 8,8 м с точностью до 1%
• Возможность частоты кадров до 100 Гц
• Поле зрения 55°×42° (71° по диагонали) с использованием метаповерхностных оптических элементов (MOE) как на передатчике, так и на приёмнике
• Интерфейс с хостом – MIPI I3C или MIPI CSI
• Встроенная обработка
  • Потоковая передача 2D ИК-изображения, карт глубины и фоновой засветки
  • Карты уровня достоверности и отражательной способности, формируемые при постобработке
  • Гистограммная обработка и алгоритмическая компенсация для минимизации или устранения влияния перекрёстных помех от защитного стекла и бликов
• Разное
  • Совместимость с широким спектром материалов защитного стекла
  • Лазер класса 1, безопасный для глаз
• Напряжение питания – 1,2 В и 3,3 В постоянного тока
• Размеры – 12,8 x 6,1 x 4,6 мм

Модуль ST FlightSense VL53L9 обеспечивает улучшенное обнаружение малых объектов, SLAM (одновременная локализация и картографирование) и объезд препятствий для автономной навигации в робототехнике, точное измерение объема в резервуарах и бункерах для промышленной автоматизации, надежное обнаружение присутствия человека и подсчет людей в умных зданиях и домах, продвинутое распознавание жестов, отслеживание тела и скелет пальцев для AR/VR и бытовой электроники, а также решения для обнаружения падений и мониторинга для ухода за пожилыми людьми и безопасности пациентов на рынке здравоохранения.

Для разработчиков выпущены две платформы. Модуль STEVAL-VL53L9 оснащен гибким коннектором, который обеспечивает считывание на основе MIPI и позволяет подключаться к платформам NUCLEO-N657X0-Q, STM32N6570-DK, Raspberry Pi и Rockchip. Его также можно подключить через 8-контактный разъем.

Вторая плата — это плата расширения X-NUCLEO-53L9A1, совместимая с любой платой STM32 Nucleo, оснащенной разъемами Arduino UNO R3.

На данный момент информация о разработке прошивки отсутствует, но компания сообщает, что среда STM32CubeIDE получила обновления для поддержки обеих плат, и они также могут предложить графический интерфейс пользователя, работающий с платами X-NUCLEO-53L9A1 и NUCLEO-H563ZI. Ознакомиться с возможностями решения можно в видео, встроенном в конце статьи.

Ранее было отмечено, что VL53L9 был представлен более двух лет назад , поэтому новость в том, что серийное производство FlightSense VL53L9CX начнется в начале июля 2026 года, с доступностью образцов и массовых отгрузок клиентам по всему миру. Цена на VL53L9CX не раскрыта, но модуль STEVAL-VL53L6 стоит $75, а плата расширения X-NUCLEO-53L9A1 — $100. Более подробную информацию можно найти на странице продукта .