Renesas WS125-V2HRDKREFZ — это комплект разработчика робототехники (RDK) на базе Renesas RZ/V2H микропроцессора Arm Cortex-A55/R8/M33, предназначенный для высокопроизводительных AI-приложений компьютерного зрения с использованием встроенного в MPU AI-ускорителя производительностью 80 TOPS (разреженный).
Комплект поставляется с 16 ГБ LPDDR4, 64 МБ QSPI флэш-памяти, картой microSD на 64 ГБ и, по-видимому, частично вдохновлён Raspberry Pi 5: 40-контактный разъём GPIO Raspberry Pi, 16-контактный разъём FFC для PCIe Gen3, два разъёма MIPI CSI и порт micro HDMI. Другие особенности включают порт Gigabit Ethernet, два порта USB 3.2, два интерфейса CAN-FD и диапазон входного напряжения 12–24 В постоянного тока.
Технические характеристики Renesas WS125-V2HRDKREFZ:
- SoC – Renesas RZ/V2H
- Ядра CPU/MCU
- 4 ядра Arm Cortex-A55 с частотой до 1.8 ГГц
- 2 ядра Cortex-R8 реального времени с частотой до 800 МГц
- Ядро микроконтроллера Arm Cortex-M33 с частотой до 200 МГц для управления системой
- GPU – Arm Mali-G31 GPU
- NPU – DRP-AI3 динамически реконфигурируемый процессор, обеспечивающий до 8 TOPS (INT8) или 80 TOPS (разреженный)
- Корпус – 1368-контактный FCBGA (R9A09G057H44GBG)
- Ядра CPU/MCU
- Системная память – 16 ГБ LPDDR4 @ 1600 МГц (2x 8 ГБ)
- Накопители
- Слот для карт microSD (комплект поставляется с картой SanDisk microSD на 64 ГБ)
- 64 МБ QSPI флэш-памяти
- Интерфейс дисплея – порт Micro HDMI
- Интерфейс камеры – 2x 22-контактных 4-линейных разъёма MIPI CSI-2
- Сеть
- Порт Gigabit Ethernet RJ45
- USB
- 2x порта USB 3.2 Type-A
- 1x порт Micro USB (SCIF)
- Отладка – 10-контактный разъём JTAG
- Расширение
- 40-контактный цветовой «Raspberry Pi» GPIO-разъём
- 16-контактный разъём FFC для PCIe Gen3 x1 (такой же, как разъём FFC Raspberry Pi )
- 2x разъёма CAN-FD
- Питание – 12–24 В до 2 А через разъём DC
- Габариты – 85 x 72 мм
Компания Renesas предоставляет файлы настройки платы на основе Ubuntu 24.04 Server/Desktop и ROS2, а также пакеты программного обеспечения RZ MPU, включая ознакомительные лицензии и примечания к выпуску. Плата также является аппаратным обеспечением с открытым исходным кодом: японская компания предоставляет файлы проектирования, включая BOM, принципиальные схемы и разводку печатной платы. Некоторые документы доступны на Github.io , хотя некоторые документы и SDK требуют (бесплатной) регистрации на сайте Renesas, а часть кода — на GitHub .
Гетерогенная архитектура MPU Renesas RZ/V2H включает ядра приложений (Cortex-A55), ядра реального времени (Cortex-R8) и NPU производительностью 8 TOPS (INT8), что делает его идеальным для робототехники и дронов, поскольку один чип может обрабатывать приложения, управление двигателями и AI-зрение без внешнего MCU или ускорителей.
Один из примеров — демонстрация работы PX4 на комплекте разработчика RZ/V2H, показанная на видео выше. Она объединяет AI-зрение, управление двигателями и полётом в реальном времени, а также управление питанием на одной плате.
Компания Renesas не предоставила информацию о цене на RZ/V2K RDK (WS125-V2HRDKREFZ), но, предположительно, его цена может составлять около $400–500, исходя из характеристик и целевых рынков. Более подробную информацию, включая некоторые аппаратные и программные документы, можно найти на странице продукта .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.