Toradex представила два новых ультракомпактных (30×30 мм) семейства системных модулей (SoM): OSM и Lino, на базе систем-на-кристалле NXP i.MX 91 или i.MX 93 с ядрами Arm Cortex-A55 для промышленных и IoT-приложений на периферии сети.
Варианты OSM iMX91 и OSM iMX93 соответствуют стандарту OSM Size-S , они оснащены сеткой из 332 контактов, предназначенной для пайки на базовую плату. Lino — это проприетарный форм-фактор, сохраняющий габариты OSM Size-S, но использующий два контактных разъёма типа board-to-board (B2B), что обеспечивает большую гибкость для возможной замены или будущих обновлений.
Системный модуль Toradex Lino iMX91/iMX93
Характеристики Toradex Lino:
- Система-на-кристалле (одна из)
- NXP i.MX 93
- ЦПУ
- 2x Arm Cortex-A55 до 1.7 ГГц
- 2x Arm Cortex-M33 до 250 МГц
- Графический процессор – 2D GPU PXP с функцией смешивания/композиции, изменения размера и преобразования цветового пространства
- Нейропроцессор – Arm Ethos-U65 NPU @ 1 ГГц до 0.5 TOPS
- Безопасность – EdgeLock Secure Enclave
- ЦПУ
- NXP i.MX 91
- ЦПУ – Одно ядро Arm Cortex-A55 до 1.4 ГГц
- Графический процессор – отсутствует
- Нейропроцессор – отсутствует
- Безопасность – EdgeLock Secure Enclave
- NXP i.MX 93
- Системная память – до 2 ГБ LPDDR4 с встроенной ECC
- Хранилище – до 256 ГБ eMMC флеш-памяти
- Два межплатных разъема
- Хранилище – 2x SDIO/SD/MMC
- Дисплей (только iMX93)
- 4 линии MIPI DSI
- Одноканальный LVDS
- Камера (только iMX93) – 2 линии MIPI CSI-2
- Аудио – 1x I2S/PDM
- Ethernet – 2x RGMII (1x с TSN)
- USB – USB 2.0 OTG, USB 2.0 Host
- Низкоскоростные вводы/выводы – 3x I2C, 2x I3C, 2x SPI, 4x UART, 3x ШИМ, 2x CAN FD, 10x GPIO
- Аналоговый – 4x аналоговых входа (АЦП)
- Габариты – 30 x 30 мм
- Температурный диапазон – от -40° до +85°C
- Удар/Вибрация – EN 60068-2-6/50g 20ms
- Доступность продукта – 2040

Toradex по умолчанию предоставляет поддержку собственного дистрибутива Torizon Linux и Yocto Project. FreeRTOS, Zephyr OS, QNX и Android доступны по запросу.
Для оценки и быстрого начала разработки программного обеспечения до готовности пользовательской основной платы доступны комплекты для оценки Lino iMX91/iMX93 с опциональным 10,1-дюймовым емкостным сенсорным дисплеем MIPI DSI (1280×800) и/или модулем камеры на 5 Мп.
Сначала показалось, что на фотографии выше ошибка, так как виден только модуль SO-DIMM. И хотя в этой фотографии, вероятно, использовались правки в Photoshop, модуль Verdin SO-DIMM действительно используется, но сам он является миниатюрной основной платой для модуля Lino iMX91/iMX93.

Образцы Lino iMX91/iMX93 стартуют от $30,65 и $33,35 соответственно. Не удалось найти цену на оценочные комплекты, но для справки, основная плата Ivy Verdin , используемая в комплектах, стоит от $99,20. Подробности можно найти на странице продукта модулей Lino .
Пайные модули OSM iMX91/iMX93
Характеристики Toradex OSM iMX91/iMX93:
- Система на кристалле – NXP i.MX 93 или i.MX 91
- Системная память – до 2 ГБ LPDDR4 со встроенным ECC
- Накопитель – до 256 ГБ флэш-памяти eMMC
- 332 контакта LGA
- Накопитель – 2x SDIO/SD/MMC
- Дисплей (только iMX93)
- 4-канальный MIPI DSI
- Одноканальный LVDS
- Камера (только iMX93) – 2-канальный MIPI CSI-2
- Аудио – 1x I2S/PDM
- Ethernet – 2x RGMII (1x с TSN)
- USB – USB 2.0 OTG, USB 2.0 Host
- Низкоскоростные интерфейсы ввода-вывода – 2x I2C, 1x I3C, 2x SPI, 4x UART, 3x ШИМ, 2x CAN FD, 24x GPIO
- Аналоговые интерфейсы – 4x Аналоговый вход (АЦП)
- Отладка – JTAG
- Габариты – 30 x 30 мм (форм-фактор OSM Size S)
- Температурный диапазон – от -40° до +85°C
- Удар/Вибрация – EN 60068-2-6/50g 20ms
- Доступность продукта – 2038
Неудивительно, что программная поддержка такая же, как и для модуля Lino, а именно Torizon Linux и Yocto Project по умолчанию, в то время как FreeRTOS, Zephyr OS, QNX и Android могут быть поддержаны по запросу.
Комплект разработки аналогичен, за исключением того, что он основан на более крупной основной плате с теми же опциями 10,1-дюймового сенсорного дисплея (1280×800) и модуля камеры MIPI CSI на 5 Мп. 
У Toradex есть конкуренты на рынке модулей OSM на основе процессоров NXP i.MX 91/93, например, системы-на-модулях, такие как модуль ADLINK OSM-IMX93 OSM Size L , или модули AVNET OSM-SF-IMX91/OSM-SF-IMX93 Size S .
Модули Toradex OSM немного дешевле модулей Lino, их цена составляет $25,55 (i.MX 91) и $28,20 (i.MX 93) соответственно. Не удалось найти информацию о ценах на оценочные комплекты OSM, но можно присоединиться к списку ожидания. Подробности можно найти на странице продукта .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.




