NVIDIA официально представила модуль ИИ Jetson T5000, используемый в Jetson AGX Thor Developer Kit на этой неделе, и несколько компаний анонсировали или анонсировали продукты на базе новой системы-на-модуле с производительностью 2070 TOPS.
Connect Tech представила плату расширения Gauntlet для Jetson T5000, поддерживающую интерфейсы камер GMSL3, GMSL2, FPD-Link III, SDI и MIPI CSI-2 через 16-линковый расширительный разъем, видеовыход DisplayPort, сетевые порты Gigabit Ethernet и 10GbE, USB-порты и различные интерфейсы ввода-вывода. Она предназначена для физического ИИ, робототехники, автономных систем и ИИ на периферии.
Характеристики платы расширения Gauntlet (AGX301-09T):
- Поддерживаемая система-на-модуле – NVIDIA Jetson T5000
- Накопители – 2 слота M.2 Key M 2280 (1x 4-линковый PCIe Gen3, 1x 2-линковый PCIe Gen 3) для NVMe SSD
- Видеовыход – разъем DisplayPort
- Входы камер
- 16-линковый расширительный разъем MIPI
- Прямое подключение к ряду image-сенсоров GMSL3, GMSL2, FPD-Link III, SDI и MIPI CSI-2
- Сетевые интерфейсы
- 2 порта Ethernet 10GBASE-T 10Gbps RJ45
- 2 порта Gigabit Ethernet 1000BASE-T RJ45USB
- Опциональная поддержка WiFi, Bluetooth и сотовой связи через модули M.2
- USB – 1 порт USB 3.2 OTG Type-C, 1 порт USB 3.2 Type-C
- Расширение
- Слот M.2 Key-E 2230 для WiFi/BT (PCIe/USB 2.0)
- Слот M.2 Key-B 3042/3052 для 4G LTE/5G (USB 3.0) с Nano SIM
- Расширительные разъемы с
- 2x I2C, 2x SPI @ 3.3В
- 2x RS232/422/485
- 2x UART @ 3.3В
- 4 входа GPI 3.3В
- 6 выходов GPO 3.3В (2 с поддержкой ШИМ)
- Контакт питания 3.3В до 1А
- Два разъема для 4 портов CAN 2.0b без гальванической развязки
- Питание – широкий диапазон входного напряжения постоянного тока от +30В до +60В через 6-контактный разъем Mini-Fit Jr.
- Габариты – 155 x 126мм
- Температурный диапазон – от -40°C до +85°C
Компания серьезно подходит к охлаждению, используя крупное активное охлаждение на Jetson T5000, установленное на заводе, и еще один массивный радиатор для трех компонентов (не обозначены на фото ниже). Как понятно, Gauntlet поставляется с модулем, поскольку также сообщается, что BSP JetPack 7.0 предварительно сконфигурирован и прошит.
Конкретные применения совпадают с Jetson AGX Thor Developer Kit и включают гуманоидную робототехнику, автономные транспортные средства, промышленные AMR и манипуляторы, агенты vision ИИ (например, многокамерное отслеживание, детектирование событий и автоматизированное суммирование видео с использованием NVIDIA Metropolis + Video Search and Summarization (VSS) Blueprint) и медицинскую визуализацию с NVIDIA Holoscan.
Фотографии голой платы расширения без модуля Jetson T5000 найдены на сайте WDL Systems , реселлера, где плата представлена, но отсутствует в наличии и без информации о цене. Однако упоминается, что требуется блок питания MSG121 (187$). Connect Tech не предоставила информацию о доступных различных адаптерах MIPI. Дополнительные детали могут быть найдены на странице продукта .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.