Hengbot Sirius — компактный ИИ-робот-собака, которого пользователи могут обучать через «ручное обучение», а разработчики — с помощью инструментов вроде Sirius Creator Studio Pro и API на C или Python. Оснащён 8Мп камерой, двухмикрофонной решёткой и динамиком для взаимодействия с использованием LLM, преобразования текста в речь, распознавания голоса и компьютерного зрения с использованием встроенного 5 TOPS ИИ-ускорителя, небольшим ЖК-дисплеем, RGB-светодиодами, сенсорами и 14 степенями свободы для лап и головы.
За годы мы видели множество других робособак, таких как Hiwonder MechDog , основанная на Raspberry Pi CM4 CM4 XGO Lite smart robot dog , Mini Pupper 2 и Petoi Bittle . Большинство выглядят скорее как роботы, тогда как Sirius обладает более привлекательным дизайном, приближенным к настоящей собаке.
Характеристики Hengbot Sirius:
- SoC – Не назван, вероятно Horizon Robotics Sunrise X3
- ЦПУ – Четырёхъядерный Arm Cortex-A53 @ 1.2-1.5 ГГц
- ИИ-ускоритель – 5 TOPS BPU
- Оперативная память и накопитель – Уточняется
- Дисплей – 1.8-дюймовый ЖК-экран с высокой контрастностью
- Аудио
- Динамик 8Ω 2Вт
- Стереомикрофон
- Камера – 8Мп с разрешением до 1080p
- Беспроводная связь – Wi-Fi 2.4/5 ГГц и Bluetooth 4.2
- USB – 2 порта USB Type-C (1 для отладки, 1 для подключения периферии); расположены на затылке
- Степени свободы – Голова: 2; Лапа: 3 оси на лапу (всего 14 осей)
- Сенсоры
- Матричный ToF-датчик расстояния
- 6-осевой IMU-датчик положения
- Встроенные прецизионные магнитные энкодеры и датчики температуры
- Прочее
- Многоцветная RGB-подсветка
- Два RGB-светодиода для ушей
- Индикатор питания
- Питание
- Зарядка через USB PD (адаптер 30Вт в комплекте); время зарядки: 50–60 минут
- Аккумулятор 2250мА·ч: 40–60 минут (активная работа) или 100–120 минут (ожидание)
- Встроенная BMS с температурной защитой
- Габариты – 270 × 150 × 250 мм (290 мм с хвостом)
- Вес – Около 1 кг
Комплект включает руководство пользователя, зарядное устройство, кабель USB-C, а в премиум-версии — дополнительный аккумулятор и пульт. Робот умеет ходить, танцевать и имитировать поведение настоящей собаки (см. видео), распознавать лица владельцев и друзей, лаять на незнакомцев. Поддерживает общение на английском и других языках…
Пользователи могут изменять поведение RGB-светодиодов, выражение «лица» на ЖК-дисплее, обучать новым движениям через ручное обучение, ИИ-чат или напрямую в программе Sirius Creator Studio Pro. Компания упоминает библиотеку из 1000+ движений с возможностью публикации пользовательских или загрузки из сообщества.
Опытные пользователи могут приобрести EDU-версию с доступом к API ROS 2 на C/C++ и Python.
Компания предоставила образцы для обзора нескольким изданиям, включая Gizmodo . Обзор поверхностный: не упомянуты Sirius Creator Studio Pro и API, тестирование велось с пультом. Отмечены частые падения, проблемы с Wi-Fi и неудовлетворительное распознавание голосовых команд.
Hengbot запустил Sirius на Kickstarter с целью $5000, которая превышена — собрано свыше $600 000. Ранние спонсоры получали Sirius PRO за $859 с доступом к Sirius Creator Studio Basic, приложению Sirius App God View, доп. аккумулятором и Bluetooth-джойстиком. Для разработки требуется «Hengbot Sirius EDU» за $1059, включающий Sirius Creator Studio Pro | Masterpiece Edition, лицензию разработчика, одноразовую аппаратную защиту R&D, прямую техподдержку и доступ в закрытую группу инженеров. Доставка ($15–$100) начнётся в октябре 2025.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.