Обзор NV8600-Nano AI developer kit – Часть 1: Распаковка и первая загрузка NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB devkit

Распаковка NV8600-Nano AI developer kit

Было получено две посылки: одна с самим комплектом NV8600-Nano AI developer kit, вторая – с «Full HD Machine USB 2.0 camera».

Точный номер детали указан на стикере: NV8600-KIT-JP620N-A1-1010. Там же перечислены основные характеристики: Orin Nano 8GB, четыре порта Ethernet, шесть портов USB 3.0, два разъёма MIPI, 40-контактный GPIO-разъём, CAN Bus, COM-порты и сокеты M.2 Key-E/B/M, один из которых занят SSD на 256 ГБ.

Плата полностью собрана с модулем Jetson Orin Nano и системой охлаждения «радиатор+вентилятор». В комплект входит блок питания 12В/5А (60Вт) и один Raspberry Pi Camera Module 2.

На верхней стороне платы расположены два разъёма MIPI, 40-контактный GPIO-разъём совместимый с Raspberry Pi, порт SATA, 20-контактный NC-SI разъём с I2C, Debug UART, Reset, кнопка питания и силовые сигналы, а также разъём PoE (в правом нижнем углу выше).

На нижней стороне размещены батарейка RTC и три слота M.2: Key-E для беспроводных модулей, Key-B + слот для Nano SIM (4G LTE/5G), а также Key-M с установленным SSD M.2 2280 NVMe на 256 ГБ (ESMP256GKB5G2-E13TI с контроллером Phison PS5013-E13TI-31). Также присутствует ASMedia ASM2806I 6-канальный PCIe Gen3 x2 коммутатор и три гигабитных контроллера Ethernet Intel I210AT.

На передней панели расположены три порта USB 3.0 и четыре гигабитных порта Ethernet RJ45.

На задней панели находятся кнопка питания, 2-контактный разъём питания 12В/24В, COM-порт, разъём CAN Bus, выход HDMI, кнопка восстановления и порт micro USB для прошивки модуля Jetson.

Радиатор был снят для детального осмотра модуля Jetson Orin Nano. Вентилятор также демонтирован, так как радиатор сложно извлечь, хотя это необязательно – достаточно ослабить два винта на нижней стороне платы.

После снятия модуля Jetson видно, что базовая плата имеет обозначение PBA-TON9.

USB-камера не имеет особенностей, кроме прочной конструкции и крепёжного кронштейна.

Установка камеры и первая загрузка Ubuntu 22.04

Подключение USB-камеры максимально просто: выберите любой порт USB 3.0 и снимите защитную крышку с объектива. Raspberry Pi Camera Module 2 по умолчанию соединена с 22-контактным белым плоским кабелем. Его необходимо заменить на коричневый кабель (22-контактный/15-контактный) и подключить к одному из разъёмов MIPI CSI. Был использован CSI0. Также подключён зелёный силовой разъём.

Кабель питания в комплект не входит. Был использован кабель от проектора, подойдёт любой от старого ПК. Для завершения настройки добавлен USB RF-донгл для клавиатуры/мыши и портативный HDMI-монитор. Зелёный светодиод в левом нижнем углу загорается при подключении питания, вентилятор активируется, но плата запускается только после нажатия кнопки питания, после чего загорается второй зелёный светодиод рядом с кнопкой.

Удалось загрузить Ubuntu 22.04. Первоначально возникли сложности со входом: документация (PDF) указывает aaeon/aaeon как имя пользователя и пароль по умолчанию, но используется пользователь devkit , и пароль также devkitкак на мини-ПК UP Xtreme i11 Edge.

Быстро проверим системную информацию с помощью inxi:

devkit@devkit-aaeon:~$ inxi -Fc0
System:
  Host: devkit-aaeon Kernel: 5.15.148-tegra aarch64 bits: 64
    Console: pty pts/0 Distro: Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)
Machine:
  Type: Other-vm? System: NVIDIA product: AAEON BOXER-8654AI_RefKit` platform
    v: N/A serial: <superuser required>
  Mobo: NVIDIA model: Jetson serial: <superuser required> UEFI: EDK II
    v: 36.4.3-gcid-38968081 date: 01/08/2025
CPU:
  Info: 2x 4-core model: ARMv8 v8l variant: cortex-a78 bits: 64 type: MCP AMP
    cache: L2: 2x 1024 KiB (2 MiB)
  Speed (MHz): avg: 730 min/max: 115/1728 cores: 1: 730 2: 730 3: 730
    4: 730 5: 730 6: 730
Graphics:
  Device-1: tegra234-display driver: nv_platform v: N/A
  Device-2: ga10b driver: gk20a v: N/A
  Device-3: ga10b driver: gk20a v: N/A
  Device-4: Sunplus Innovation FHD Camera type: USB
    driver: snd-usb-audio,uvcvideo
  Display: server: X.org v: 1.21.1.4 with: Xwayland v: 22.1.1 driver: X:
    loaded: N/A unloaded: modesetting failed: nvidia
    gpu: nv_platform,gk20a,gk20a note:  X driver n/a tty: 80x24
  Message: GL data unavailable in console. Try -G --display
Audio:
  Device-1: tegra186-audio-graph-card driver: tegra_asoc:
  Device-2: Sunplus Innovation FHD Camera type: USB
    driver: snd-usb-audio,uvcvideo
  Sound Server-1: ALSA v: k5.15.148-tegra running: yes
  Sound Server-2: PulseAudio v: 15.99.1 running: yes
  Sound Server-3: PipeWire v: 0.3.48 running: yes
Network:
  Device-1: Intel I210 Gigabit Network driver: igb
  IF: ether1 state: down mac: 00:07:32:c1:21:1d
  Device-2: Intel I210 Gigabit Network driver: igb
  IF: ether1 state: down mac: 00:07:32:c1:21:1d
  Device-3: Intel I210 Gigabit Network driver: igb
  IF: ether1 state: down mac: 00:07:32:c1:21:1d
  Device-4: Realtek RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet
    driver: r8168
  IF: ether0 state: up speed: 1000 Mbps duplex: full mac: 3c:6d:66:2d:36:58
  IF-ID-1: can0 state: up speed: N/A duplex: N/A mac: N/A
  IF-ID-2: docker0 state: down mac: 5a:41:f0:4f:04:7e
  IF-ID-3: ether2 state: down mac: 00:07:32:c1:21:1e
  IF-ID-4: ether3 state: down mac: 00:07:32:c1:21:1f
  IF-ID-5: l4tbr0 state: down mac: 3e:c7:e7:79:f3:87
  IF-ID-6: usb0 state: down mac: 7a:e4:f4:a6:83:19
  IF-ID-7: usb1 state: down mac: 7a:e4:f4:a6:83:1b
Drives:
  Local Storage: total: 238.47 GiB used: 20.1 GiB (8.4%)
  ID-1: /dev/nvme0n1 vendor: Phison model: ESMP256GKB5G2-E13TI
    size: 238.47 GiB
Partition:
  ID-1: / size: 233.12 GiB used: 20.1 GiB (8.6%) fs: ext4 dev: /dev/nvme0n1p1
  ID-2: /boot/efi size: 63 MiB used: 110 KiB (0.2%) fs: vfat
    dev: /dev/nvme0n1p10
Swap:
  ID-1: swap-1 type: zram size: 635 MiB used: 0 KiB (0.0%) dev: /dev/zram0
  ID-2: swap-2 type: zram size: 635 MiB used: 0 KiB (0.0%) dev: /dev/zram1
  ID-3: swap-3 type: zram size: 635 MiB used: 0 KiB (0.0%) dev: /dev/zram2
  ID-4: swap-4 type: zram size: 635 MiB used: 0 KiB (0.0%) dev: /dev/zram3
  ID-5: swap-5 type: zram size: 635 MiB used: 0 KiB (0.0%) dev: /dev/zram4
  ID-6: swap-6 type: zram size: 635 MiB used: 0 KiB (0.0%) dev: /dev/zram5
Sensors:
  Message: No sensor data found. Is lm-sensors configured?
Info:
  Processes: 283 Uptime: 10m Memory: 7.44 GiB used: 1.07 GiB (14.4%)
  Init: systemd runlevel: 5 Shell: Bash inxi: 3.3.13

Итак, имеем «AAEON BOXER-8654AI_RefKit» под управлением Ubuntu 22.04.5 LTS с ядром Linux 5.15. BOXER-8654AI-KIT — другой комплект разработчика от AAEON с аналогичной базовой платой, но на базе Jetson Orin NX, и его появление здесь, вероятно, вызвано использованием общего файла дерева устройств или забытым изменением названия. Определён 6-ядерный процессор Arm Cortex-A78(AE) с тактовой частотой до 1728 МГц и около 8 ГБ (7,44 Гиб) оперативной памяти. Остальные компоненты также распознаны корректно, включая «Sunplus Innovation FHD Camera type: USB» (USB 2.0 камеру), четыре гигабитных порта Ethernet (3x I210AT + 1x RTL8111) и SSD Phison объёмом 256 ГБ.

В разделе сенсоров указано об отсутствии данных. При этом lm-sensors уже установлен — просто отсутствуют датчики температуры, только датчики напряжения и тока:

devkit@devkit-aaeon:~$ sensors
ina3221-i2c-1-40
Adapter: c240000.i2c
VDD_IN:                  4.99 V  
VDD_CPU_GPU_CV:          4.98 V  
VDD_SOC:                 4.99 V  
in4:                     5.20 V  
in5:                   520.00 mV 
in6:                     1.52 V  
sum of shunt voltages:   8.20 V  
curr1:                   1.04 A  (max =  +5.04 A, crit max =  +5.04 A)
curr2:                 104.00 mA (max = +32.76 A, crit max = +32.76 A)
curr3:                 304.00 mA (max = +32.76 A, crit max = +32.76 A)
curr4:                   1.55 A  (crit max = +131.06 A)

Желающие ознакомиться с полным журналом загрузки могут сделать это на pastebin .

В списке отсутствует Raspberry Pi Camera Module 2. Программа nvgstcapture-1.0 должна выводить видео с камеры, но сообщает об её отсутствии, а в журнале ядра нет записей «imx» (камера основана на сенсоре imx219). Подключение камеры проверялось повторно, тестировался второй разъём MIPI CSI — безрезультатно. Работоспособность удалось добиться через утилиту Jetson-IO путём изменения конфигурации 24-контактного разъёма CSI на Camera IMX219-C (Camera IMX219-A не работала из-за ошибки I2C).

После перезагрузки в журнале ядра появились сообщения imx219 без ошибок:

devkit@devkit-aaeon:~$ dmesg | grep imx
[   10.941385] imx219 9-0010: tegracam sensor driver:imx219_v2.0.6
[   10.958355] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev imx219 9-0010 bound

Теперь запуск nvgstcapture-1.0 без параметров работает корректно. Решение этой проблемы потребовало неожиданно много усилий…

Базовые инструкции по работе с платой доступны на GitHub. По сути, это улучшенный Jetson Orin Nano Super devkit с расширенной функциональностью. Для дальнейшего тестирования потребуется изучить документацию.

Благодарим AAEON за предоставленный комплект разработчика NV8600-Nano AI вместе с USB 2.0 камерой. Устройство доступно для покупки в UP shop за $649 плюс налоги и доставка, а камера UP HD продаётся за $35 .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.