MR-CANHUBK344 — это оценочная плата на базе универсального автомобильного микроконтроллера NXP S32K344 Arm Cortex-M7, предназначенная для приложений мобильной робототехники, таких как автономные мобильные роботы (AMR) и автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV), с интерфейсом Ethernet 100baseT1 и шестью CAN-FD. порты.
Шесть разъемов шины CAN представляют собой три пары интерфейсов CAN-FD, CAN-SIC (улучшение сигнала) и CAN-SCP (безопасный) с использованием микросхем NXP. Плата, в частности, может использоваться для туннелирования CAN через Ethernet с использованием IEEE1722, плюс плата оснащена элементом безопасности SE050 с NFC для аутентификации и различными периферийными интерфейсами общего назначения через стандартные разъемы JST-GH DroneCode.
Характеристики оценочной платы MR-CANHUBK344:
- MCU — микроконтроллер NXP S32K344 lockstep Cortex-M7 с частотой до 160 МГц с 4 МБ флэш-памяти, 512 КБ SRAM, 6х интерфейсов шины CAN, до 218 операций ввода-вывода, совместимость с AEC-Q100
- Ethernet — совместимый с ASIL-B 100BASE-T1 Ethernet PHY (TJA1103)
- 6х интерфейсов CAN-FD с
- 2х шины CAN с гибкой скоростью передачи данных через автомобильные приемопередатчики CAN-FD TJA144x
- 2х трансивера TJA1463 CAN с функцией улучшения сигнала и спящим режимом
- 2х безопасных приемопередатчика HS-CAN TJA1153 со спящим режимом
- Другие входы/выходы — 2x SPI, 7x UART, PWM, GPIO, 3x I2C, включая один для небольшого OLED-дисплея и т. д.
- Безопасность — защитный элемент NXP EdgeLock SE050 с NFC для аутентификации, повышенная безопасность IoT
- Безопасность — системный базовый чип безопасности NXP FS26 (SBC) с низким энергопотреблением подходит для ASIL-D
Оценочная плата NXP S32K344 предлагается в составе комплекта с платой адаптера для программирования DCD-LZ для обеспечения доступа к консольному UART, кабелю адаптера USB-UART, кабелям адаптера питания, шести кабелям CAN и клеммным панелям, одному кабелю Ethernet T1 с помощью разъема JST-GH, нескольких кабелей JST-GH для UART/SPI/I2C, небольшого OLED-дисплея и антенны NFC, подключенной к Secure Element.
Плата может быть запрограммирована с помощью S32 Design Studio для платформы S32, а NXP также предоставляет стандартное и эталонное программное обеспечение S32K3, средство отладки FreeMASTER во время выполнения и набор инструментов для проектирования на основе моделей (MBDT). Вы найдете ссылки на них вместе с файлами дизайна оборудования на странице продукт . Мы также заметили, что проект PX4 Autopilot с открытым исходным кодом для управления полетом дронов и других беспилотных транспортных средств недавно добавил поддержку платы NXP.
Отладочная плата MR-CANHUBK344 все еще находится на стадии подготовки к производству, но образцы платы можно предварительно заказать за 179 долларов США непосредственно у NXP .
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.