Arducam выпустила модуль Time-of-Flight (ToF)-камеры для Raspberry Pi, который позволяет определять глубину путем захвата 3D-данных (с разрешением 240×180) на расстоянии до 4 метров.
За прошедшие годы Arducam выпустила несколько камер для плат Raspberry Pi. Совсем недавно была выпущена камера Arducam Pi HawkEye 64МП, но Arducam ToF-камера сильно отличается, поскольку, хотя она по-прежнему подключается к разъему MIPI CSI SBC, она используется для измерения расстояния и глубины и отображает 3D-данные.
Характеристики ToF-камеры Arducam:
- Совместимость — любая плата Raspberry Pi с разъемом MIPI CSI.
- Эффективное количество пикселей — 240×180
- Частота кадров
- До 120 кадров в секунду (датчик)
- До 30 кадров в секунду (при обработке Raspberry Pi с использованием 4-фазных кадров RAW)
- Размер сенсора — 1/6 дюйма
- Частота модуляции — 75 МГц/37,5 МГц
- Угол обзора – 70° по диагонали
- Источник света — осветитель VCSEL с длиной волны 940 нм.
- Выходные форматы
- 4-фазный кадр RAW
- Кадр глубины
- Рамка амплитуды оттенков серого
- Хост-интерфейс — 2-полосный MIPI CSI
- Диапазон
- Дальний режим — до 4 метров
- Ближний режим — до 2 метров
- Размеры — 38 х 38 мм
Решение позволяет захватывать и отображать представление 3D-данных способом, аналогичным тепловизионным камерам, за исключением того, что в данном случае используется измерение глубины вместо температуры. Arducam предоставляет TOF SDK с образцами кода C, C++ и Python, доступными на Github, а документацию SDK можно найти на веб-сайте Arducam.
У нас есть сомнения на счет используемого датчика, поскольку некоторые спецификации аналогичны характеристикам датчиков STMicro ToF, в таком случае, «количество эффективных пикселей» 240×180 не возможно. Так что, скорее всего, это датчик ToF от JointMicro, разновидность их датчика iToF JM152A [Обновление: нам сказали, что решение основано на датчике ToF Sony]. Разрешение недостаточно высокое для использования в качестве 3D-сканера, но его можно интегрировать в различные проекты робототехники. Посмотрите видео ниже.
Arducam запустила свою ToF-камеру на Kickstarter с целью сбора финансирования в размере 3000 долларов, которая была превышена в течение нескольких часов. Награды начинаются с 30 долларов за камеру, плоский кабель и 2-контактный кабель питания, который необходимо подключить к контакту 5V и GND на разъеме Raspberry Pi GPIO. Есть также два комплекта расширения диапазона: комплект за 44 доллара с адаптерами CSI-HDMI и HDMI-CSI и комплект LAN за 80 долларов для еще большего расширения диапазона с помощью кабеля Ethernet (Cat 5). Доставка добавляет от 6 до 7 долларов и доступна только для Северной Америки, некоторых европейских стран, Австралии, а также Малайзии, Тайваня, Гонконга и Сингапура в Азии. Сторонники должны ожидать, что их привилегии будут отправлены к ноябрю 2022 года.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.