Elephants Robotics myBuddy 280, также известный как myBuddy 280 Pi – это двурукий робот с 7-дюймовым дисплеем на базе Raspberry Pi 4 SBC, предназначенный для образования, а также имеющий три основных модуля M5Stack на основе ESP32, которые помогают с внутренней связью между двигателем и платой Raspberry Pi.
Он основан на более раннем роботе myCobot 280 Pi, имеющем одну руку, с тем же рабочим диапазоном 280 мм, но новый робот предлагает две руки и в общей сложности 13 степеней свободы (DoF). Робот также оснащен двумя 2-мегапиксельными HD-камерами для компьютерного зрения, стандартным интерфейсом ввода-вывода расширения 3,3 В, интерфейсом расширения LEGO и может быть оснащен различными адаптерами, такими как всасывающие насосы, захваты, маленькие ручки (см. ниже), и так далее…
Технические характеристики myBuddy 280:
- SBC — одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 (2 ГБ или 4 ГБ ОЗУ) для управления дисплеем и связи с модулями ESP32.
- Модули IoT — 3x основных ядра M5Stack ESP32 с флэш-памятью 4 МБ каждое
- Дисплей — 7-дюймовый сенсорный дисплей
- Видеовыход — порт HDMI
- Аудио — аудиоразъем 3,5 мм, цифровой звук через HDMI
- Сеть — Gigabit Ethernet, двухдиапазонный WiFi 5 и Bluetooth 5.0 (через Raspberry Pi)
- USB — 1x порт USB
- Степень свободы – 13
- 2x Arms каждый с
- Рабочий радиус – 280 мм
- Максимальная нагрузка – 250 грамм
- Повторяемость – ± 0,5 мм
- Срок службы — 500 часов (CNXSoft: это кажется довольно коротким сроком службы…)
- Светодиодная матрица 5×5 на краю
- Особенности — свободное перемещение, совместное движение, декартово движение, запись трека, беспроводное управление, обнаружение столкновений
- Параметры двигателя
- Высокопроизводительный рулевой механизм с сервоприводом
- Диапазон вращения сустава
- Левая и правая рука:
- J1 -165 ~ +165°
- J2 -165 ~ +165°
- J3 -165 ~ +165°
- J4 -165 ~ +165°
- J5 -165 ~ +165°
- J6 -175 ~ +175°
- Талия – J1 -120 ~+120°
- Левая и правая рука:
- Расширение — разъем ввода-вывода 3,3 В, 2х разъема Grove
- Источник питания — 24 В/9,2 А
- Габаритные размеры/вес – нет данных
MyBuddy 280 можно запрограммировать с помощью визуального программирования (myBlockly) или Python, оба из которых являются предпочтительными методами программирования для рынка образовательных услуг, как мы видели в нашем недавнем обзоре образовательного ноутбука CrowPi L Raspberry Pi 4. Вы найдете руководства по началу работы для обоих устройств, а также более сложные инструкции, включая команды ROS, на веб-сайте документации.
Некоторые из потенциальных приложений (для образования) включают в себя визуальную сортировку с помощью QR-кодов, игру на пианино обеими руками, распознавание лиц, управление виртуальной реальностью с помощью гарнитуры VR и двух контроллеров, эмулирующих каждую руку, а также всевозможные забавные проекты, которые вы можете подумайте с помощью маленького робота с двумя руками.
В разделе загрузок на веб-сайте компании есть множество ресурсов для всех ее роботов с библиотеками Arduino, Python и C, приложение для Android, прошивки для модулей M5Stack и многое другое. Общедоступные учебные пособия найти непросто, но, видимо, именно для этого и предназначено программное обеспечение myStudio. Он работает в Windows, Linux и Mac OS, позволяет пользователю обновлять прошивку и предоставляет видеоуроки по использованию робота, а также информацию об обслуживании и ремонте.
Elephant Robotics myBuddy 280 продается в интернет-магазине компании за 1699 долларов и выше с опциями, включая различные типы рук (yeah, grab, praise). Всасывание и захват почему-то не предлагаются в качестве опции, но могут быть приобретены отдельно. У них также есть магазин на Amazon, но представитель компании сообщил CNX Software, что в ближайшее время (не в ближайшие три месяца) они не будут продавать там my Buddy 280. Более подробную информацию можно найти странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.