За последние недели мы написали пару обзоров о технологии Time-of-Flight (ToF), особенно о датчиках дальности, таких как датчик dToF VL53L8 и гибридный датчик ToF Toppan, но Orbbec использовала эту технологию в своей линейке камер Femto, предназначенных для захвата 3D-объекты и сцены.
Камеры Femto 3D поддерживают глубину резкости (DoF) от 0,2 до 5 метров, многокамерную синхронизацию, могут использоваться в полной темноте и оснащены 6-осевым датчиком слежения IMU для отслеживания движения. Камеры ToF должны найти применение в здравоохранении, складировании/доставке, автономной робототехнике, дополненной реальности и других секторах.
Доступны три модели со следующими особенностями:
- Femto — оптический диапазон от 0,2 до 5 метров с разрешением по глубине 640 x 480 при 30 кадрах в секунду и потребляемой мощностью 5,8 Вт. Форм-фактор 99,4 х 68 х 25 мм.
- Femto W — широкое поле зрения по глубине (H90, V74) и цветовое поле зрения (H98.6, V64.2), предназначенное для высокоточной идентификации на более близком расстоянии (от 0,2 до 2,5 метров).
- Femto Live — диапазон от 0,5 до 3 метров с цветовым разрешением до 3840 x 2160 при 30 кадрах в секунду.
Для справки, подробнее рассмотрим спецификации Femto, в частности:
- Диапазон – от 0,2 до 5 м
- Разрешение изображения RGB — до 1920 x 1080 при 30 кадрах в секунду
- Разрешение изображения глубины — 640 x 480 при 30 кадрах в секунду
- RGB FOV – Г 86,2°, В 55,2°, Г 94,2°
- Глубина FOV – H 64,6°, V 50,8, D 78°
- Датчик — 6-осевой IMU
- Хост-интерфейс — порт USB 3.0 Type-C
- Электропитание — через порт USB Type C
- Потребляемая мощность — в среднем 5,8 Вт; Пик 9,3 Вт
- Размеры — 98,3 х 65,5 х 21 мм
- Вес – 200 г +/- 5 г
- Температурный диапазон – от 0 до 40°C
Камера поддерживает тот же SDK Orbbec, который использовался в более ранних моделях, таких как камера Persee+ 3D AI, и работает с хост-устройствами под управлением Android, Linux или Windows. 3D-камеры Femto должны обеспечивать более высокую точность и меньшую задержку, чем более ранние камеры со структурированным светом от компании, и быть особенно полезными для отслеживания человеческих форм, измерения небольших живых объектов и реализации алгоритмов предотвращения препятствий и/или распознавания жестов.
Более подробную информацию о камерах Femto и Femto W можно найти на странице продукта, но компания еще не опубликовала подробную информацию о модели Femto Live с поддержкой 4K.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.