Стартовый комплект AMD Kria KR260 Robotics Starter Kit за 349 долларов США конкурирует с набором для разработки NVIDIA Jetson AGX Xavier


Стартовый комплект для робототехники AMD Xilinx Kria KR260 включает систему Kria K26 Zynq UltraScale+ XCK26 FPGA MPSoC (SoM), представленную в прошлом году вместе со стартовым комплектом Kria KV260 Vision AI.

Разработанный как платформа разработки для робототехники и промышленных приложений, KR260 обеспечивает почти 5-кратный прирост производительности, до 8-кратного повышения производительности на ватт и 3,5-кратного снижения задержки по сравнению с комплектами Nvidia Jetson AGX Xavier или Jetson Nano. Подробности мы рассмотрим ниже.

Технические характеристики стартового комплекта робототехники Kria KR260:

  • SoM — модуль Kria K26 с:
    • MPSoC — специально созданный Xilinx Zynq Ultrascale+ XCK26 с четырехъядерным процессором Arm Cortex-A53 с тактовой частотой до 1,5 ГГц, двухъядерным процессором Arm Cortex-R5F с частотой до 600 МГц, графическим процессором Mali-400 MP2 с частотой до 667 МГц, 4Kp60 VPU, 26,6 МБ встроенной SRAM, 256 КБ логических ячеек, 1248 слайсов DSP, 144 блока блочной RAM, 64 блока UltraRAM
    • Системная память — 4 ГБ, 64-битная DDR4 (без ECC)
    • Хранилище — флэш-память QSPI 512 Мбит (основная загрузка)
  • Хранилище — карта microSD/SDHC (дополнительная загрузка)
  • Видео
    • Выход — 1x DisplayPort 1.2a до 1920 x 1080 при 60 Гц
    • Вход — 1x SLVS-EC (масштабируемая низковольтная сигнализация со встроенными часами) Интерфейс Gen2 x2 для датчиков изображения Sony
  • Сеть
    • 4х порта Gigabit Ethernet RJ45
    • 1х разъем SFP+ с поддержкой 10GigE
  • USB — 4x интерфейса USB 3.0/2.0
  • Расширения
    • 4x 12-контактных интерфейса Pmod
    • 40-контактный разъем Raspberry Pi HAT с 26 входами/выходами
  • Безопасность — аппаратный корень доверия Zynq UltraScale+ MPSoC (RoT) для поддержки безопасной загрузки. Infineon TPM2.0 для поддержки измеряемой загрузки.
  • Источник питания — 12 В/3 А через разъем постоянного тока
  • Размеры — 140 х 119 х 36 мм
  • Решение для теплового охлаждения — активное (вентилятор + радиатор)

Kria KR260 поддерживает Ubuntu 22.04 Desktop (22.04) от Canonical и ROS 2 Humble Hawksbill благодаря сотрудничеству с Open Robotics для проверки и обеспечения соответствия реализации ROS 2 сообществу робототехники. Комплект также поддерживает программу Vitis Unified SW Platform for FPGA, а AMD предоставляет стек Kria Robotics. По крайней мере, вы не будете привязаны к Ubuntu 18.04, как в наборах для разработки NVIDIA Jetson.

Говоря о платформах Jetson, давайте вернемся к утверждениям AMD при сравнении Kria KR260 с Jetson Xavier AGX/Nano с использованием Isaac ROS SDK и примеров на Github :

  • 5-кратный прирост производительности по сравнению с Xavier AGX/Nano
    • Время разработки приходится на настройку цепочки инструментов с ROS 2, кросс-компиляцию хост-кода, создание и сборку акселератора, реализующего две функции: doublevadd_publisher и Acceleration_doublevadd_publisher.
  • До 8 раз выше производительность на ватт и в 3,5 раза меньше задержка по сравнению с Jetson Xavier AGX
    • Функции Rectify и Resize из стека восприятия ROS ускорены на платформах Kria и Nvidia; измеряются мощность и производительность.

В руководстве по началу работы на веб-сайте AMD Xilinx приведены инструкции для Ubuntu 20.04 LTS и PetaLinux 2021.1, и похоже, что ускоренные приложения работают в PetaLinux, но в Ubuntu требуется дополнительная работа. Ubuntu 22.04 также присутствует, но в настоящее время она помечена как бета-версия на странице загрузки, которая, как примечание, размещена на Ubuntu.com, и Canonical также объявила, что это будет сертифицированная плата Ubuntu. Поддержка осуществляется на форумах.

AMD Kria KR260 Robotics Starter Kit продается по цене 349 долларов США непосредственно на странице продукта, где вы найдете дополнительную информацию, а также через таких дистрибьюторов, как Digikey и Excelpoint. Обратите внимание, что это только плата, руководство по началу работы и несколько наклеек. Вам потребуется добавить адаптер питания 12 В/3 А, несколько кабелей Ethernet и дополнительно приобрести модуль камеры Sony IMX547. Дополнительную информацию также можно найти в пресс-релизе, и компания также продемонстрирует Kria K26 SoM и комплекты на саммите Embedded Vision 2022, который пройдет 16–19 мая в конференц-центре Санта-Клары.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments