Технология FiRa «Fine Ranging» UWB была представлена несколько лет назад и теперь используется в комплектах для разработчиков и чипах Apple U1. Плата Makerfabs ESP32 UWB предоставляет еще один вариант с модулем Wi-Fi и Bluetooth Espressif ESP32-WROVER-32 или ESP32-WROOM-32 в сочетании с модулем Decawave DW1000 для точного отслеживания.
Makerfabs объясняет, что плата действует как непрерывно сканирующий радар, который фиксируется на другом устройстве (называемом якорем, поскольку он обычно находится в фиксированном месте) и связывается с ним для определения расстояния между объектами, вычисляя время полета (ToF) между устройствами, или другими словами, время приема/передачи пакетов запроса/ответа.
Характеристики платы ESP32 UWB:
- Беспроводные модули:
- WiFi и Bluetooth LE – модуль ESP32-WROVER-32 или ESP32-WROOM-32 с двухъядерным процессором ESP32 с частотой 240 МГц
- UWB – модуль B&T BU01 на базе микросхемы Decawave DW1000; Модуль беспроводного приемопередатчика, совместимый с IEEE802.15.4-2011, с точностью до 10 см в помещении, скоростью передачи данных до 6,8 Мбит / с и дальностью действия до 300 м.
- USB – 1x порт Micro USB для питания и программирования
- Расширение – 20-контактные и 12-контактные разъемы GPIO для расширения
- Разное – кнопки сброса и прошивки
- Электропитание – 5 В через порт micro USB
Плата представляет собой оборудование с открытым исходным кодом, в котором как оборудование (EAGLE), так и программное обеспечение доступны на Github, а также есть Wiki на веб-сайте Makerfabs. Программное обеспечение состоит из эскизов Arduino для UWB Anchor и UWB Tag, а также другого скетча Arduino «Внутреннее позиционирование», запускающего веб-сервер в сочетании со скриптом Python для построения местоположения на компьютере или SBC. Также есть демонстрация, показывающая местоположение на небольшом дисплее, прикрепленном к тегу. Вам понадобится как минимум один тег и один якорь для измерения расстояния, но для позиционирования внутри помещения требуется как минимум два якоря. Вы можете посмотреть демонстрацию в видео ниже.
Плата Makerfabs ESP32 UWB продается с модулем ESP32 WROOM или WROVER примерно за 40 долларов на Tindie или непосредственно в интернет-магазине Makerfabs.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.