Kaisar (также известный как Roboticbits) разработал крошечного робота на основе платы для разработки Pironomi Tiny 2040 на базе Raspberry Pi RP2040, которая, по его словам, является самой маленькой в мире, но это все зависит от того, как ее измерять.
Тем не менее, Dot – это крутой проект с двумя колесами и 3 В DC двигателями, которые прикреплены к плате (22,9 x 18,2 мм), а также батареей на 70 мА для питания мини-робота. Вот как это выглядит в действии.
В конце концов, документы для робота должны появится на Github, но в настоящее время доступно очень мало информации и несколько фотографий, а также видео-демонстрация мини-робота.
Представители веб-сайта Tom Hardware также получили более подробную информацию о программном обеспечении, и Кайсар сказал, что прошивка была разработана с помощью CircuitPython, но в будущем коде будет использоваться C++ (или возможно C). DC двигатели, по-видимому, подключены напрямую к GPIO на плате, а это может быть потенциальной проблемой и привести к повреждениям самой платы. В одном из предыдущих проектов Кайсар использовалась более крупная, но урезанная плата Raspberry Pi Pico с тремя двигателями, управляемыми через драйвер двигателя TI DRV8833. Возможно, в новом проекте не было достаточно места, или Кайсар решил, что не нужно использовать три двигателя с оборудованием Tiny 2040.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.