Четвероногий робот Xiaomi CyberDog на базе NVIDIA Jetson Xavier NX


Ранее мы писали об умной роботе -собаке, который продаются за несколько сотен долларов — Petoi Bittle, оснащенном Arduino и Raspberry Pi, а также XGO Mini Pro с процессором Kendryte K210/K510 AI.

Xiaomi выпустила собственного четвероногого робота, который выглядит как собака — Xiaomi CyberDog, оснащенным более мощной системой-на-модуле NVIDIA Jetson Xavier NX (SoM), большим и довольно тяжелым корпусом, по сравнению с конкурирующими моделями, и ценой чуть более 1500 долларов.

Технические характеристики и ключевые особенности Xiaomi CyberDog:

  • SoM — NVIDIA Jetson Xavier NX с шестиядерным 64-битным процессором NVIDIA Carmel, 384-ядерным графическим процессором NVIDIA Volta с 48 тензорными ядрами, 2х ускорителями глубокого обучения NVDLA, обеспечивающими в общей сложности 21 TOPS при 15 Вт, 8 ГБ ОЗУ.
  • Хранилище — 128 ГБ SSD промышленного класса
  • Серводвигатели собственной разработки Xiaomi предлагают
    • Максимальный крутящий момент — до 32Н · м
    • Скорость вращения — до 220 об/мин.
  • Максимальная скорость — 3,2 м/с (это примерно 11,5 км/ч).
  • Камера — интерактивные камеры AI, сверхширокоугольные бинокулярные камеры «рыбий глаз» и модуль глубины Intel RealSense D450.
  • Геолокация — GPS-модули
  • Различные датчики — сенсорные датчики, ультразвуковые датчики, 6-микрофонный массив для голосовых команд
  • USB — 3х порта USB Type-C
  • Видеовыход — 1x порт HDMI
  • Максимальная полезная нагрузка — 3 кг

Говорят, что робот использует технологию визуализации смартфонов Xiaomi, может обучаться с помощью алгоритма компьютерного зрения и поддерживает автономное отслеживание объектов, обход препятствий и навигацию в сантиметровом масштабе, чтобы собака могла ориентироваться в окружающей среде и взаимодействовать со своим владельцем с помощью распознавания лиц или голосовых команд с использованием встроенного массива из 6 микрофонов.

Xiaomi CyberDog может работать со скоростью более 11 км/ч и выполнять сложные действия, такие как сальто назад. Устройство поддерживает HDMI порт, и были добавлены порты USB-C, позволяющие осуществлять разработку непосредственно на роботе путем подключения монитора, клавиатуры, мыши или других периферийных устройств USB.

Xiaomi объясняет, что их первый робот нацелен на сообщество разработчиков программного обеспечения с открытым исходным кодом, энтузиастов робототехники и разработчиков по всему миру. Ранее на этой неделе компания выпустила 1000 единиц CyberDog за 9999 юаней, или около 1540 долларов США, и планирует создать «Сообщество с открытым исходным кодом Xiaomi».

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments