Контроллер движения и ввода/вывода ClearLink EtherNet/IP поддерживает 4х оси управления движением


Несколько недель назад мы писали о ClearCore — совместимом с Arduino промышленном контроллере ввода-вывода и движения, который может быть запрограммирован с помощью Arduino IDE или C/C ++ SDK.

Компания Teknic анонсировала ClearLink в основном с тем же оборудованием, но вместо того, чтобы программировать на C++, контроллер управляется по протоколу EtherNet/IP.

Ключевые особенности и характеристики ClearLink:

  • MCU — микроконтроллер Microchip SAME53 Arm Cortex-M4F с тактовой частотой до 120 МГц, с 512 КБ флэш-памяти, 192 КБ SRAM
  • Хранилище — слот для карты MicroSD
  • Связь
    • 1x порт 10/100M Fast Ethernet RJ45, совместимый с EtherNet/IP
    • Поддержка модулей Xbee для беспроводной связи (WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh, 802.15.4 и т. д.)
  • Входы/выходы
    • 2x последовательных порта RJ45 для устройств SPI или UART (выход 5 В)
    • 13х 3-контактных клеммных колодок с программно настраиваемыми входами / выходами, питанием и заземлением
      • Цифровые выходы могут управлять резистивными или индуктивными нагрузками до 9 Вт, такими как контакторы, пневматические или жидкостные клапаны, предохранительные замки, тормоза, светодиодные лампы и т. д. … без необходимости в реле.
      • 2x H-образных моста для двигателей постоянного тока, динамика и т. д….
    • До 4-х осей шаговых и/или серводвигателей (разъемы M-x).
    • Все точки ввода/вывода также доступны на разъеме.
  • Программирование — порт устройства USB 2.0
  • Разное — светодиоды состояния ввода/вывода и состояния исключения для каждого терминала
  • Источник питания
    • 20-28 В постоянного тока через 3-контактную клеммную колодку
    • Защита от перегрузок (по напряжению, току и температуре), электростатических разрядов, индуктивного обратного хода, обратной полярности питания и большинства ошибок подключения.
  • Размеры — 12,7 х 8,9 х 2,54 см (поликарбонат и алюминиевый корпус)
  • Вес — 181 грамм
Типовая схема подключения ClearLink

Схема подключения очень похожа на схему для ClearCore, за исключением того, что ClearLink обычно подключается к ПЛК, совместимому с EtherNet/IP, например, CompactLogix, MicroLogix или ControlLogix, который сам подключен к сенсорному экрану.

Хотя мы уже писали об оборудовании с поддержкой EtherNet/IP, таком как Emtrion emSBC-Argon SBC или Hilscher cifX M.2 и мини-картах PCIe половинного размера, все же будет полезным вкратце объяснить, что такое EtherNet/IP (промышленный протокол), как объяснил ODVA, организация, которая управляет протоколом:

EtherNet/IP — это лучшая в своем классе коммуникационная сеть Ethernet, которая предоставляет пользователям инструменты для развертывания стандартной технологии Ethernet (IEEE 802.3 в сочетании с TCP / IP Suite) в приложениях промышленной автоматизации, обеспечивая при этом возможность подключения к Интернету и корпоративных подключений… данные в любое время и в любом месте .

EtherNet/IP предлагает различные варианты топологии сети, включая звездообразную или линейную со стандартными устройствами инфраструктуры Ethernet или технологию device level ring (DLR) со специально включенными устройствами EtherNet / IP. Функциональность QuickConnect позволяет быстро заменять устройства (например, смена инструмента на манипуляторе робота) во время работы сети. Соответствие стандартам IEEE Ethernet предоставляет пользователям возможность выбора скорости сетевого интерфейса — например, 10, 100 Мбит / с и 1 Гбит / с — и гибкой сетевой архитектуры, совместимой с имеющимися в продаже.

Как и все сети CIP, EtherNet / IP использует общий промышленный протокол (CIP) для своих верхних уровней. Сети CIP следуют модели взаимодействия открытых систем (OSI), которая определяет структуру для реализации сетевых протоколов на семи уровнях: физический, канал передачи данных, сеть, транспорт, сеанс, представление и приложение.

Teknic продает контроллер ClearLink EtherNet / IP за 249 долларов с бесплатным лицензированным, совместимым с RSLogix / Studio5000 файлом EDS с дополнительными профилями, который позволяет легко отображать сборки ввода / вывода. Более подробную информацию можно найти на странице продукта.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments