В течение многих лет компания LEGO предлагает комплекты робототехники, а блоки и аксессуары LEGO в целом идеально подходят для создания проектов любого типа, поэтому неудивительно, что сторонние производители придумали LEGO-совместимые платы и аксессуары для производителей, например, такие как комплекты DFRobot BOSON kits, макетная плата STEMTera, LEGO блоки Brixo со встроенной электроникой и так далее.
Snekboard – это еще один вариант с платой Microchip SAMD21, предназначенной для работы с двигателями и переключателями LEGO Power Functions, которые программируются с помощью языков программирования CircuitPython или Snek на основе MicroPyhon.
Технические характеристики Snekboard:
-
- MCU – микроконтроллер Microchip SAMD21G18A Arm Cortex-M0 с 256 Кб флэш-памятью и 32 Кб ОЗУ
- Хранилище – 2 Мб SPI флэш-памяти
- USB – 1x микро USB порт для питания и программирования
- Управление двигателем – 4x контроллера постоянного тока TI DRV8800 обеспечивают до 2.8 A для двигателей и сервоприводов LEGO
- Вводы-выводы – 8x GPIO (3.3 В)
- Разное – 2x RGB светодиода, 1x синий светодиод
- Питание
- 5 В через микро USB порт
- Поддержка одноэлементной LiPo батареи с зарядкой через USB и повышающий стабилизатор 9 В
Snekboard – это аппаратное средство с открытыми исходными данными с уже имеющимися (PDF) файлами дизайна, которые доступны и выпущены под лицензией TARP.
Как можно увидеть в сравнительной таблице выше, существуют и другие платы управления для LEGO двигателей, в том числе собственный Move Hub от компании LEGO, но Snekboard – единственный из этого списка, который поддерживает до 4 двигателей, и разработчик – Кит Паккард – попытался обеспечить хорошее сочетание функций.
Язык программирования Snek, как и CircuitPython является ответвлением MicroPython, но предполагается, что Snek еще проще в использовании и занимает меньше места.
Проект только что был запущен на Crowd Supply с целью финансирования в $4,000. За плату вместе с 3.7 В / 900 мАч LiPo аккумулятором придется отдать $79. Также есть и другие награды, такие как базовая LEGO плита за $10 и набор кабелей за $20. Доставка в США бесплатна, а вот для остальной части мира придется отдать от $6 до $7. Спонсорам следует ожидать, что их награды будут отправлены им в мае 2020 года.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.