BE-IIS (Brechel Electronic-Industrial Interface Systems) выпустила двухкамерный HAT GMSL2 для Raspberry Pi 5. Плата построена на десериализаторе MAX96716A GMSL2 и подключает две удалённые камеры GMSL2 через интерфейсы CSI-2 Raspberry Pi.
Решение проверено в двухкамерной конфигурации, работающей при 2304 × 1296, RAW10, с двумя линиями CSI-2 на камеру, использующей те же 12-мегапиксельные сенсоры камеры Sony IMX708, что и в Raspberry Pi Camera Module 3 . Кроме низкой задержки, одним из преимуществ GMSL2 является работа на большие расстояния, и HAT был протестирован с двумя камерами, подключёнными по 10-метровым коаксиальным кабелям.
Технические характеристики BE-IIS BE-IIS-2CAM (также известного как BE-IIS-GMSL2-2CAM) HAT+:<
- Двухканальный выход MIPI CSI камеры, совместимый с интерфейсами CSI Raspberry Pi
- Двухканальный вход камер GMSL2
- 2x разъёма Rosenberger FAKRA
- До 6 Гбит/с каждый
- Фильтр и защита PoC для каждого разъёма
- Analog Devices MAX96716A Десериализатор GMSL2
- Разное
- Работа с одним и двумя HAT
- 40-контактный разъем GPIO Raspberry Pi
- Питание
- Два варианта:
- 5 В через разъем GPIO
- 5 В через порт USB-C
- Несколько напряжений питания камеры, выбираемых перемычкой: 5 В, 9 В, 12 В, 16 В или 24 В
- Два варианта:
- Габариты – форм-фактор Raspberry Pi HAT+
С другой стороны, также потребуется плата сериализатора на стороне камеры на базе MAX96717 (BE-IIS-GMSL2-SER), которая подключает стандартный модуль камеры CSI-2 к коаксиальной линии GMSL2 и поддерживает управление по I2C, сигналы сброса/включения камеры и Power over Coax. Платформа предназначена для оценки GMSL2, промышленного зрения, робототехники, прототипирования автомобильных камер, стереозрения и приложений с удаленными камерами.
Филипп Брехель сообщил CNX Software, что интеграция с Linux является важной частью проекта. Система работает на ядре Linux из Raspberry Pi OS и не требует пересборки полного ядра или установки пользовательского образа ядра. Необходимые драйверы устанавливаются через bash-скрипт . После того как всё настроено, можно запустить стандартные инструменты, такие как rpicam-hello, чтобы использовать камеры.
Это не первый раз, когда Raspberry Pi 5 получает двухканальную плату-адаптер для камер GMSL, поскольку Waveshare выпустила плату MAX9296-GMSL-DESER-MODULE ранее в этом году. По сути, она предлагает ту же функциональность, но основана на более старом десериализаторе MAX9296A, лишена таких функций, как туннельный режим, а форм-фактор не столь компактный. Если одного канала достаточно, также освещалось решение-расширитель GMSL2 для одноплатных компьютеров Raspberry Pi на основе двух плат для совместимости с модулями камеры Raspberry Pi.
Дополнительную информацию о HAT GMSL2 для двух камер, включая PDF-схему, 3D-файлы и BoM, можно найти на странице продукта . Плата BE-IIS-GMSL2-2CAM продается с аксессуарами за $229 на Tindie или за $300 на Lectronz (возможно, в стоимость включены некоторые налоги ЕС). Также могут потребоваться две платы сериализаторов BE-IIS GMSL2, продаваемые за $79 каждая на Tindie или $100 на Lectronz .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.