BeagleBone Blue платформа разработаная специально для роботов и беспилотников


Организация Beagleboard.org уже пыталась запустить платформу BeagleBone BlueSteel-Basic, которая должна была использоваться в одноплатном компьютере, который должен был использоваться для интеграции в их конструкции вместо платформы разработчика BeagleBone Black. По неизвестным причинам этого не случилось, но уже сейчас запускается новая платформа BeagleBone Blue предназначена для робототехники и беспилотных летательных аппаратов. 

BeagleBone_Blue
BeagleBone Black с Robotics Cape (изображение BeagleBone Blue пока недоступно)

Технические характеристики BeagleBone Blue:

  • Сокет – Texas Instruments Sitara AM3358 Cortex A8 @ 1 ГГц + PowerVR SGX530 GPU
  • Оперативная память – 512 Мб DDR3
  • Память хранения – 4 Гб 8-бит встроенная flash память
  • Связь – WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.0 LE
  • USB – USB 2.0 порты, клиент + хост
  • Контроль мотора – 8x 6 В серво-выходыservo, 4x DC выхода для подключения моторов, 4x quad enc входа
  • Сенсоры – 9 осей IMU, барометр
  • “Легкое подключение интерфейсов” – GPS, DSM2 радио, UARTs, SPI, I2C, аналоговые кнопки, светодиоды
  • Питание / Батарея – 2-cell LiPo с поддержкой баланса, 6-16 В зарядное устройство
  • Размеры – неизвестны

Платформа все еще находится в разработке и единственное изображение которое я нашел, это макет печатной платы.

BeagleBone_Blue_PCB_Layout

Проект родился благодаря сотрудничеству между Beagleboard.org и University of California San Diego, как показано на первой картинке данного поста в настоящее время они используют BeagleBone Black с Robotics cape и уже началось создание единого бортового компьютера для данного проекта.

BeagleBone Blue будет программно совместим с BeagleBone Black и поддерживает Debian, Ubuntu Snappy, ROS, Ardupilot, Machinekit и т.д… так же поддерживает графику Cloud9 IDE на Node.js, среди прочего. Комплекты показанные в видеоролике: EduMiP безопасно сбалансированный робот, EduRover четырехколесный робот, будет еще третий комплект с названием EduMAV, я думаю это будет “Миниатюрный беспилотник”, например мини дрон/квадрокоптер.

В настоящее время нет информации относительно доступности и цен. Более подробная информация будет размещена на странице BeagleBone Blue по мере развития проекта.

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments