Если у Вас есть несколько Arduino Shields вы можете использовать их с вашей платой Raspberry Pi B+/ Pi используя хак Raspberry Pi to Arduino shields bridge с поддержкой arduPi library для управления I2C, SPI, GPIO, аналоговыми входами и т.д. Купить можно на Amazon за 65$. Модули от Seed Studio Grove также становятся все более популярными, в несколько новых плат интегрированы 4-контактные разъемы Grove, например в Beaglebone Green. Raspberry Pi платы также поддерживают модули Groove. Grove Pi с дополнительной платой продаются компанией по цене $ 30.
Бродя по просторам интереса я обнаружил расширенную плату Raspberry Pi для Arduino V 2.0 на DealExtreme за 7,97 $. Новейшая плата Raspberry Pi с 40-контактными разъемами позволяет ставить Arduino Shields и 2 модуля Groove. Проведя исследование я узнал что она была сделана студией ITead, где его продают за $ 5 вместе с доставкой. В Wiki можно увидеть более подробную информацию как о плате так и о дополнении к ней.
Схема выше показывает выполнение преобразования плата Raspberry Pi поддерживает каналы входа и выхода на 3.3V, а многие Arduino экраны могут работать только с 5V. Но вы можете добавить свой собственный преобразователь напряжения. Arduino Shields с аналоговыми входами тут использовать не получится, не несколько модулей Groove на 3.3V и на 5V отлично устанавливаются и работают.
Кроме DealExtreme и Itead Studio плату можно так же найти на Ebay и Aliexpress. Вы можете найти другие платы Arduino и Raspberry Pi на eLinux.org.