BeagleBoard.org представила BeagleConnect QuadESC — открытый 4-канальный контроллер BLDC-двигателей/плату-носитель, построенный на BeagleConnect Torque SoM. В SoM применяется 200-МГц микроконтроллер TI AM13E23019 Arm Cortex-M33 с тригонометрическим математическим блоком (TMU) и нейросетевым ускорителем TinyEngine для приложений периферийного ИИ.
Плата-носитель QuadESC поддерживает четыре трехфазных выхода для BLDC-двигателей, двенадцать каналов измерения тока и двенадцать каналов измерения напряжения, четыре сенсора температуры и мониторинг напряжения аккумулятора. Она также включает восьмиконтактный разъем полетного контроллера с DShot, телеметрией и сигналами передачи данных о токе, а также отладку SWD, разъем зуммера и встроенный регулятор питания.