Banana Pi BPI-Pico-RP2040 является клоном оригинального Raspberry Pi Pico, но с добавлением светодиода RGB и 4-контактного разъема I2C, а также компания заменила порт micro USB на разъем Type-C.
Остальная часть платы, Banana Pi Pico, точно такая же, вплоть до сквозных и зубчатых отверстий для ввода-вывода, и имеет такой же форм-фактор, как Banana Pi BPI-PicoW-S3, с добавлением WiFi и Bluetooth через беспроводной микроконтроллер ESP32-S3.