Робототехника – Страница 7 – CNXSoft- новости Android-приставок и встраиваемых систем

21/10/202207/11/2022

Mini Pupper 2 — робот-собака на базе Raspberry Pi 4/ CM4 добавляет поддержку ESP32, ROS2, обратную связь с сервоприводом (Crowdfunding)

Mini Pupper 2 — это улучшенная версия робота-собаки Mini Pupper, работающего на базе Raspberry Pi 4, представленного в прошлом году. Новая модель поддерживает либо модуль Raspberry Pi 4 SBC, либо модуль CM4, добавляет программируемый Arduino беспроводной MCU ESP32, поддержку ROS2 и обратную связь с сервоприводом.

Предлагаются два варианта: Mini Pupper 2 с сервоприводом с обратной связью по положению и Mini Pupper 2 Pro с обратной связью по положению, скорости и крутящему моменту. Другие изменения, общие для обоих вариантов, включают добавление IMU, микрофона и динамика, сенсорного датчика, поддержку автокалибровки, а также новое мобильное приложение для управления.

15/10/202217/10/2022

Vecow запускает вычислительную систему искусственного интеллекта Edge EAC-5000 Series на базе NVIDIA Jetson AGX Orin

Vecow EAC-5000 — это надежная вычислительная система с искусственным интеллектом на базе системы-на-модуле NVIDIA Jetson AGX Orin 32 ГБ или 64 ГБ, предназначенная для передовых приложений искусственного интеллекта, таких как бортовые вычисления, управление роботами, машинное зрение, интеллектуальная видеоаналитика и мобильные роботы.

Встроенный компьютер обеспечивает до 275 TOPS производительности искусственного интеллекта благодаря модулю NVIDIA, поддерживает до восьми камер GMSL2, различные варианты беспроводного подключения с 6 антеннами, широкий диапазон входного питания постоянного тока от 9 В до 50 В и работает при температуре от -20 ° C до 70°C.

24/09/202226/09/2022

Миниатюрные платы кодирования с двумя камерами Full HD или 4K поддерживают RGB и тепловизионные камеры

Компания Z3 Technology представила несколько миниатюрных плат кодировщика с двумя камерами: платы FV2K-13A и FV4K-13A с поддержкой PoE, способные работать с двумя камерами видимого и тепловизионного диапазонов с разрешением Full HD или 4K соответственно, а также платы FV2K-15A и FV4K. Варианты -15А оснащены низкопрофильными разъемами.

Все четыре модели обеспечивают потоковую передачу видео H.265/H.264 в системе с одной или двумя камерами, поддерживают профиль ONVIF Profile S и T и соответствуют закону NDAA в США. Этот набор функций, а также низкое энергопотребление и легкая конструкция делают платы подходящими для для беспилотных летательных аппаратов, инспекций, наблюдения и других применений с ограниченным весом.

14/09/202226/09/2022

3D-камеры Sipeed MetaSense RGB ToF созданы для микроконтроллеров и роботов на базе операционной системы ROS (краудфандинг)

На днях мы писали о камере Arducam ToF, чтобы добавить измерение глубины в Raspberry Pi, но теперь есть больше вариантов, поскольку компания Sipeed представила семейство камер MetaSense ToF (Time-of-Flight) для микроконтроллеров и роботов, работающих под управлением ROS и включающей две модели, предлагающие различные наборы функций и возможностей.

USB – камера MetaSense A075V предлагает разрешение по глубине 320 × 240, а также дополнительный датчик RGB, блок IMU и ЦП со встроенным NPU, что делает ее идеальной для роботов ROS 1/2, в то время как более дешевая камера MetaSense A010 ToF предлагает с разрешением до 100×100, интегрирует 1,14-дюймовый ЖК-дисплей для визуализации данных о глубине в режиме реального времени и может быть подключен к хосту микроконтроллера или даже к Raspberry Pi через UART или USB.

06/09/202212/09/2022

Высокоэффективный нейроморфный чип Intel Loihi 2 работает с платформой с открытым исходным кодом Lava.

Нейроморфные чипы-ускорители ИИ, основанные на импульсных нейронных сетях (SNN), которые мы видели в таких компаниях, как Innatera или Brainchip, в будущем будут все более и более востребованы, поскольку они обеспечивают гораздо более высокую эффективность по сравнению с традиционными глубокими нейронными сетями (DNN). решения.

Intel также работает над SNN и недавно анонсировала нейроморфный исследовательский чип второго поколения Loihi 2 , с числом нейронов до 1 миллиона (в среднем в человеческом мозге их 86 миллиардов), который обеспечивает до 175 раз меньшее количество энергии для изучения нового экземпляра объекта с аналогичной или лучшей скоростью и точностью по сравнению с обычными методы, работающие на центральном процессоре (CPU).

06/09/202212/09/2022

AAEON запускает комплекты для разработки роботов UP Xtreme i11 и UP Squared 6000

Сообщество AAEON UP Bridge the Gap в партнерстве с Intel выпустило два комплекта для разработки роботов на базе одноплатных компьютеров UP Xtreme i11 или UP Squared 6000, чтобы упростить оценку и разработку робототехники.

Оба набора для разработки роботов поставляются с прототипом четырехколесного робота, который может двигаться во всех направлениях, ощущать и отображать окружающую среду, избегать препятствий и обнаруживать людей и объекты. Поскольку эти возможности уже реализованы, пользователи могут сэкономить время и деньги, работая над дальнейшей настройкой для конкретных случаев использования.

01/09/202212/09/2022

Обучающий мобильный робот SyncBot поддерживает контроллер NVIDIA Xavier NX или Intel Tiger Lake

Syncbotic Syncbot — это четырехколесная платформа автономного мобильного робота (AMR) для исследований и обучения, которая может быть оснащена контроллером NVIDIA Xavier NX или Intel Apollo Lake/Tiger Lake под управлением операционной системы Ubuntu 20.04 с платформой ROS 2 и поставляется с платой MCU управления движением с ведущим устройством EtherCat и работающей Zephyr OS.

Робот оснащен четырьмя серводвигателями TECO мощностью 400 Вт, может выдерживать полезную нагрузку до 80 кг для датчиков и манипулятора, имеет выходную мощность 12 В и 24 В для датчиков, четыре порта USB 3.0, а также может быть оснащен комплектом из восьми камер с камерами Intel RealSense и ToF.’

25/08/202212/09/2022

Четырехъядерный процессор LeapFive NB2 RISC-V поставляется с GPU, NPU и DSP.

После SiFive и StarFive появился поставщик микросхем LeapFive RISC-V, предлагающий четырехъядерный 64-разрядный прикладной процессор RISC-V NB2 с графическим процессором, NPU, а также DSP, способный работать под управлением Linux.

Процессор LeapFive NB2 оснащен интерфейсом дисплея MIPI DSI и LVDS, двумя интерфейсами GbE, USB 3.2/2.0 и другими периферийными интерфейсами, что делает его подходящим для широкого спектра приложений, включая приложения для умного дома, робототехнику, промышленные шлюзы, дроны, автоматизация зданий, умные города, цифровые вывески, медицинское оборудование и многое другое.