reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle оснащен 8 интерфейсами камер GMSL2 и 10GbE сетью

Он основан на несущей плате компании reComputer Mini J501 — уменьшенной версии reServer Industrial J501   — с портами 10GbE и GbE RJ45, видеовыходом HDMI 2.1, двумя портами USB 3.2, двумя портами USB 2.0 Type-C для отладки/восстановления, а также оснащен SSD-накопителем M.2 NVMe на 128 ГБ и модулем WiFi 5 и Bluetooth 5.0 формата M.2, помимо платы расширения с интерфейсами камер GMSL2.

Характеристики набора reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle:

• Поддерживаемые системные модули (один из двух)
  • NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB с
    • ЦП – 8-ядерный процессор Arm   Cortex-A78AE   v8.2 64-бит @ 2.2 ГГц с кэшем 2MB L2 + 4MB L3
    • ГП и ИИ
      • Архитектура NVIDIA Ampere с 1792 ядрами NVIDIA CUDA и 56 тензорными ядрами @ 930 МГц
      • Акселератор ГВ – 2x NVDLA @ до 1.4 ГГц
      • До 200 TOPS
    • Кодирование видео – 1x 4K60 | 3x 4K30 | 7x 1080p60 (HEVC)
    • Декодирование видео – 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 (HEVC)
    • Системная память – 32GB 256-бит LPDDR5 (204.8 ГБ/с)
    • Хранилище – 64GB eMMC 5.1
  • NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB с
    • ЦП – 12-ядерный процессор Arm Cortex-A78AE v8.2 64-бит @ 2.2 ГГц с кэшем 3MB L2 + 6MB L3
    • ГП и ИИ
      • Архитектура NVIDIA Ampere с 2048 ядрами NVIDIA CUDA и 64 тензорными ядрами @ 1.3 ГГц
      • Акселератор ГВ – 2x NVDLA @ до 1.6 ГГц
      • До 275 TOPS
    • Кодирование видео – 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 (HEVC)
    • Декодирование видео – 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 (HEVC)
    • Системная память – 64GB 256-бит LPDDR5 (204.8 ГБ/с)
    • Хранилище – 64GB eMMC 5.1
• Несущая плата reComputer Mini J501 с расширением GMSL
  • Хранилище – 128GB NVMe SSD, подключенный к слоту M.2 Key M
  • Дисплей – порт HDMI 2.1
  • Камера – 8x GMSL2 через 2x разъема FAKRA с использованием MAX96712 в качестве десереализаторов
  • Аудио – 1x I2S
  • Сетевое подключение
    • Порт 10GbE RJ45
    • Порт Gigabit Ethernet RJ45
    • Двухдиапазонный WiFi 5 и Bluetooth через беспроводной сетевой адаптер RTL8822CE, подключенный к слоту M.2 Key-E
  •   USB
    • 2x порта USB 3.2 Type-A (10 Гбит/с)
    • 1x порт USB 3.0 Type-C (восстановление)
    • 1x порт USB 2.0 Type-C (отладка)
  • Последовательные интерфейсы
    • 2x шины CAN (поддерживается CAN-FD)
    • RS485
    • До 4x UART (через DO)
  • Расширение – 4x DI, 4x DO (DO можно настроить как UART)
  • Прочее
    • Кнопки Reset и Recovery
    • Светодиоды: Power, User, SSD
    • 4-контактный разъем вентилятора (12V ШИМ)
    • 2-контактный разъем батарейки RTC
    • Крепление: настольное или настенное
  • Блок питания – 19-48В постоянного тока через разъем XT30
  • Габариты – 110 x 110 x 38 мм
  • Вес – 90 грамм
  • Диапазон рабочих температур – от -10°C до 60°C с теплопроводящей пастой; от -10°C до 55°C с теплопроводящей прокладкой

Как и другие устройства на базе Jetson AGX Orin, набор reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle поддерживается Jetpack 6.2 и выше. Инструкции по началу работы и дополнительные технические детали можно найти на вики для несущей платы .

Следующие камеры GMSL поддерживаются в Jetpack и, соответственно, в наборе от Seeed Studio:

• Sensing SG3S-ISC031C-GMSL2F с разрешением 1920×1536
• Sensing SG2-AR0233C-5200-G2A с разрешением 1920×1080
• Sensing SG2-IMX390C-5200-G2A с разрешением 1920×1080
• Sensing SG8S-AR0820C-5300-G2A с разрешением 3840×2160
• 3D-камера Orbbec Gemini 335Lg

Ранее публиковались материалы о других системах на базе Jetson AGX Orin с поддержкой камер GSML2, включая защищенные системы Edge AI Vecow RAC-1000 и бесшумный боксовый ПК AAEON BOXER-8645AI , которые также предлагают восемь интерфейсов камер, но через восемь разъемов Fakra-Z. Их также сложнее приобрести частным лицам и для исследовательских проектов, поскольку компании в основном ориентированы на рынок B2B.

Набор reComputer Jetson AGX Orin Developer Kit GMSL Bundle можно легко приобрести онлайн за $1,443.99 с модулем AGX Orin 32GB или за $2,143.99 с модулем AGX Orin 64GB. В комплект входят несущая плата reComputer Mini J501 для Jetson AGX Orin с расширением GMSL, радиатор с вентилятором, выбранный модуль Jetson, SSD-накопитель NVMe PCIe Gen3x4 2280 на 128 ГБ, адаптер питания 19В/4.74А и комплект беспроводного модуля с внешней антенной. В качестве альтернативы, если уже есть модуль Jetson AGX Orin, можно отдельно приобрести несущую плату reComputer Mini J501 для Jetson AGX Orin с расширением GMSL за $359.00. Если предпочтительнее готовое решение с аналогичными функциями и металлическим бесшумным корпусом, стоит обратить внимание на Firefly EC-AGXOrin , хотя его цена составляет $3,369.00.

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.