SunFounder Fusion HAT+ для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 5/4/3B+ и Zero — это плата расширения для управления двигателями и GPIO, предназначенная для работы с большими языковыми моделями, такими как ChatGPT или Gemini, с использованием встроенных динамика и микрофона для голосового взаимодействия.
Она оснащена четырьмя драйверами двигателей постоянного тока, двенадцатью каналами ШИМ для сервоприводов, четырьмя входами АЦП, интерфейсами I2C, SPI и UART для подключения датчиков и поставляется с двумя аккумуляторами 18650 с интеллектуальным управлением питанием и безопасным отключением. Может использоваться в умных автомобилях, гуманоидных роботах, манипуляторах, многоногих шагающих роботах и системах умного дома.
Характеристики Fusion HAT+:
- Микроконтроллер – Gigadevices GD32E203C8T6 на базе ядра Arm Cortex-M23 с тактовой частотой 72 МГц, 64 КБ флеш-памяти, 8 КБ SRAM.
- Управление двигателями – 4 порта для двигателей
- Аудио
- Динамик 2030 audio chamber, подключенный к аудиопорту I2S
- МЭМС-микрофон
- Расширение
- 4 цифровых вывода
- 4-контактный интерфейс I2C, совместимый с Qwiic/STEMMA Qt
- 7-контактный интерфейс SPI
- 4-контактный интерфейс UART
- 12 выводов ШИМ для сервоприводов
- 4 вывода АЦП
- 2-контактный порт для RGB-светодиода WS2812
- 40-контактный разъем GPIO для подключения к одноплатному компьютеру Raspberry Pi
- Прочее
- Выключатель питания
- Пользовательская кнопка
- Светодиоды питания, уровня заряда, зарядки и пользовательские
- Питание
- 3-контактный порт для аккумулятора 6В-8.4В для Raspberry Pi и Fusion HAT+
- 5В через порт зарядки USB-C; полная зарядка примерно за 2 часа
- Габариты – Raspberry Pi HAT+ форм-фактор
На самой плате нет акселератора для больших языковых моделей, поэтому обработка ИИ выполняется на одноплатном компьютере Raspberry Pi. Совместима с OpenAI ChatGPT-4o, Google Gemini, DeepSeek, Grok, Doubao, Qwen и Ollama, а также вики также содержит информацию по запуску преобразования текста в речь (TTS) и речи в текст (STT).
Хотя документация по Fusion HAT+ хорошо описывает детали по ИИ/большим языковым моделям и аппаратную часть, она ограничена в части управления программным вводом-выводом. Однако имеется дополнительная документация для набора AI Fusion Lab Kit предлагаемого вместе с Fusion HAT+ и различными модулями. К сожалению, набор AI Lab Kit пока недоступен, и его выпуск может занять некоторое время.
SunFounder в настоящее время продается за $34.99 на AliExpress , Amazon , и в онлайн-магазине компании , включая аккумуляторный блок.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.