D-Robotics RDK X5 представляет собой усовершенствованную плату для разработки ИИ-решений на базе восьмиядерного SoC Sunrise X5, предназначенную для более сложных ROS-приложений. По сравнению с версией RDK X3 на базе Sunrise X3 и платы разработки Horizon X3 AI , оснащенные 4-ядерным CPU и 5 TOPS BPU, RDK X5 поставляется с 8-ядерным SoC Cortex-A55, 10 TOPS NPU и 8 ГБ оперативной памяти, что удваивает как вычислительную мощность для ИИ, так и объем памяти для ресурсоемких задач.
Плата также предлагает различные варианты ввода-вывода, включая поддержку Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4, CAN FD и PoE, тогда как X3 ограничен Wi-Fi 5, Bluetooth 4.2 и опциональным PoE. X5 также добавляет четыре порта USB 3.0 и вывод видео 4K 60 FPS, что делает его подходящим для сложных задач компьютерного зрения, управления робототехникой и машинного обучения.
Характеристики платы разработки D-Robotics RDK X5
- SoC – Sunrise X5 SoC с
- 8 ядрами Arm Cortex-A55 @ 1.5 ГГц
- 10 TOPS BPU (нейронный процессор)
- 32 GFLOPS GPU
- Декодирование и кодирование видео H.265/H.264 до 3840×2160 @ 60 кадр/с
- Кодирование/декодирование JPEG до 16 МП
- Память – варианты с 4 ГБ или 8 ГБ LPDDR4
- Накопитель – слот для карт microSD (встроенная память eMMC отсутствует)
- Дисплей
- HDMI Type-A с поддержкой до 1080p60
- 4-канальный разъем MIPI DSI
- Камера – 2x 4-канальных MIPI CSI для стереозрения
- Аудио – разъем 3.5 мм (вход/выход)
- Сетевые интерфейсы
- Гигабитный порт Ethernet RJ45 с опциональной поддержкой PoE
- Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.4 со встроенной антенной
- USB
- 4 порта USB 3.0 Type-A (хост)
- Порт USB 2.0 Type-C (устройство, поддержка Flash Connect)
- Micro USB порт для отладки UART
- Расширение
- 40-контактный GPIO-разъем с 28 доступными GPIO (UART, PWM, I2C, SPI, I2S)
- JST-коннектор для CAN-шины
- Разное – светодиоды питания и пользователя
- Питание – вход 5V/5A через USB Type-C
- Габариты – 85 x 56 x 20 мм
- Диапазон температур – от -20°C до 60°C
Несколько странно, что для RDK X5 нет конкретной информации о распиновке. Если компания использует ту же структуру распиновки, что и RDK X3 , то её можно использовать в качестве справочной информации.
Эта плата разработки RDK X5 на базе Sunrise X5 работает под Ubuntu 22.04 и поддерживает популярные open-source фреймворки, такие как ROS, TensorFlow и PyTorch. NPU с производительностью 10 TOPS может использоваться для различных задач машинного зрения, включая детектирование ключевых точек, оценку оптического потока на основе глубокого обучения, стереоскопическое картографирование глубины и анализ заполненности. Это позволяет роботам точно анализировать окружающую обстановку в условиях слабой освещенности, бликов или слаботекстурированных поверхностей. Также доступно более 200 open-source примеров алгоритмов через NodeHub. Полная документация с руководством по началу работы доступна на вики компании на английском языке.
RDK X5 доступен в вариантах с 4 ГБ и 8 ГБ ОЗУ и продается в нескольких магазинах, в частности на AliExpress от $89.79 , на Amazon за $98.99/$129.99 , в Waveshare , а также в DFRobot с различающимися ценами. Отметим, что плата RDK S100 также в разработке с NPU 100 TOPS, и некоторая документация доступна , но пока только на китайском языке. Мы обязательно расскажем о ней, как только появится больше деталей.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.