Робот T-Bao AI — это компактное встраиваемое устройство/робот, объединяющее ESP32 и микроконтроллер K210 RISC-V и способное выполнять задачи распознавания лиц и робототехники.
Это компактное устройство оснащено 1,54-дюймовым емкостным сенсорным экраном 240×240, 2-мегапиксельной камерой OV2640, аудио-усилителем MAX98357A I2S, драйвером двигателя DRV8833, 6-осевым датчиком движения MPU6050 и PMU AXP202 для управления питанием. Кроме того, оно поддерживает зарядку через USB, совместимо с блоками LEGO и может перемещаться с помощью встроенных роликовых колес. Эти функции делают его пригодным для образовательных проектов, робототехники, IoT-приложений и прототипирования встроенных систем.
Технические характеристики LILYGO T-Bao
- SoC
- Двухъядерный 64-битный процессор RISC-V Kendryte K210 с тактовой частотой 400 МГц, 8 МБ встроенной оперативной памяти, различные маломощные ускорители искусственного интеллекта, обеспечивающие производительность до 0,5 TOPS
- Двухъядерный процессор Xtensa LX6 ESP32-D0WDQ6-V3, 240 МГц, 16 МБ флэш-памяти, 8 МБ PSRAM
- Дисплей – 1,54-дюймовый емкостный сенсорный ЖК-дисплей (240×240)
- Камера – 2-мегапиксельная OV2640 с роллинговым затвором, разрешение UXGA (1600 x 1200), поворот на 180 градусов
- Аудио – аудиоусилитель MAX98357A I2S (3,2 Вт при 4 Ом)
- Датчики – MPU6050 6-осевой акселерометр и гироскоп
- Управление двигателем – драйвер двигателя DRV8833
- Разное
- Два поворотных колеса и два красных колеса поменьше для мобильности
- Совместимость с LEGO для модульных установок
- Питание
- Сменная батарея 9 В
- Встроенный порт USB Type-C для зарядки при силе тока 500 мА
- ИС управления питанием AXP202
- Размеры – 64 x 53 мм.
При описании спецификаций мы заметили, что много информации отсутствует, так как компания не показывает, как выглядят внутренние компоненты этого продукта. Они также упоминают, что есть драйвер двигателя DRV8833, поднимая вопрос: он только управляет колесами или его можно использовать для управления и другими двигателями?
Компания также упоминает, что дополнительную документацию, примеры кода и другую информацию можно найти в их репозитории GitHub , но после тщательной проверки репозитория нам так и не удалось найти ничего конкретного о T-Bao. Устройство имеет встроенный порт USB-C, но этот порт нельзя использовать для программирования, поскольку компания упоминает его как порт для зарядки. Для программирования устройства маленький робот поставляется с чипом USB на базе CH9102 для высокоскоростного последовательного порта, который используется для программирования чипа ESP32.
Ранее мы писали о различных роботах на базе ESP32, таких как CYOBot v2 , робот MechDog AI, самобалансирующийся робот XGO-Rider и многом другом. Мы также рассмотрели множество уникальных продуктов LILYGO, таких как LILYGO T-Deck Plus, рация T-TWR ESP32, плата IoT LILYGO T-ETH-Elite ESP32-S3 и многом другом, рекомендуем вам ознакомиться с обзорами, если вы ищете что-то похожее.
Стоимость робота T-Bao AI составляет около 80,69 долларов США, его можно приобрести в магазине LILYGO или на AliExpress за 81,58 долларов США .
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.