Комплект разработки Jetson Orin NX от Waveshare — это вычислительная платформа на основе искусственного интеллекта, разработанная для робототехники и приложений на основе искусственного интеллекта, созданная на базе модуля NVIDIA Jetson Orin NX 8 ГБ/16 ГБ, обеспечивающего производительность искусственного интеллекта до 70 TOPS и 100 TOPS соответственно. Он оснащен базовой платой JETSON-ORIN-IO-BASE, которая обеспечивает такие необходимые интерфейсы, как разъем M.2, видеовыход DisplayPort (DP) и порты USB, что позволяет пользователям легко подключать несколько датчиков и периферийных устройств для высокопроизводительных задач искусственного интеллекта.
В комплект входит 128 ГБ NVMe SSD для высокоскоростного хранения и поставляется с предустановленной беспроводной сетевой картой AW-CB375NF, которая поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.0. Модуль Jetson Orin NX работает в настраиваемом диапазоне мощности от 10 Вт до 25 Вт, обеспечивая до 5 раз большую производительность, чем модуль Jetson Xavier NX. Этот комплект разработки подходит для крупномасштабных проектов ИИ, требующих нескольких параллельных конвейеров вывода и высокоскоростной обработки данных.
Ранее мы рассматривали различные встраиваемые системы и одноплатные компьютеры на базе модулей Jetson Orin NX, такие как мини-ПК reComputer J4012 , комплекты ARK Jetson Orin NX/Nano , AETINA’S AIE-KO21, AIE-KO31, AIE-KN31, AIE-KN41 и DFI X6-MTH-ORN . Не стесняйтесь изучать эти продукты, если вам интересно.
Технические характеристики комплекта разработчика Jetson Orin NX:
- SoM – модуль Jetson Orin NX
- CPU
- Версия 8 ГБ — 6-ядерный процессор Arm Cortex-A78AE v8.2 64-бит, кэш L2 объемом 1,5 МБ + кэш L3 объемом 4 МБ
- Версия 16 ГБ — 8-ядерный процессор Arm Cortex-A78AE v8.2 64-бит, кэш L2 2 МБ + кэш L3 4 МБ
- GPU
- 1024-ядерный графический процессор с архитектурой NVIDIA Ampere и 32 тензорными ядрами
- 1x NVDLA v2 @ 614MHz для 8GB и 2x NVDLA v2 @ 918MHz для 16GB
- Ускоритель зрения PVA v2
- Память – 8 ГБ/16 ГБ 128-бит LPDDR5, 102,4 ГБ/с
- Видео кодирование
- 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
- 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
- Видео декодирование
- 1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
- 9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
- CPU
- Хранилище – 128 ГБ NVMe SSD через разъем M.2 Key M
- Видеовыход – DisplayPort 1.4a (+MST) до 8K30
- Интерфейс камеры – 2x 22-контактных 2-полосных разъема MIPI CSI
- Подключение к сети
- Предустановленная беспроводная сетевая карта AW-CB375NF поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi5 2,4 ГГц/5 ГГц и Bluetooth 5.0 с двумя антеннами
- Порт Gigabit Ethernet RJ45
- USB
- 4х порта USB 3.2 Gen2 Type A
- 1х порт USB2.0 Type-C для записи системы и передачи данных
- Расширение
- M.2 Key M-разъем (для SSD)
- 40-контактный интерфейс GPIO с цветовой кодировкой (I2C, SPI, I2S, UART, GPIO и т. д.)
- 12-контактный разъем для питания, кнопки сброса, настройки принудительного восстановления, отладки последовательного порта, включения автоматического включения питания и функций индикатора питания
- 4-контактный разъем CAN Bus с CAN Rx, Tx, 3,3 В и GND
- Разное
- 4-контактный разъем вентилятора PWM
- 2-контактный разъем PH1.25 RTC для резервной батареи
- Кнопка питания
- Источник питания
- 9 В~19 В постоянного тока через штекерный разъем постоянного тока 2,4 мм
- Режимы мощности 10 Вт и 25 Вт
- Размеры – 103 x 90,5 x 34 мм
Модули и комплекты разработчика NVIDIA Jetson используют Jetson SDK для разработки приложений ИИ. Программное обеспечение включает предварительно обученные модели из каталога NGC, оптимизированные для таких задач, как обнаружение объектов, классификация, языковой перевод и многое другое. Эти модели можно настраивать с помощью NVIDIA TAO Toolkit и пользовательских наборов данных, что упрощает разработку ИИ и сокращает время и затраты на производство. Для настройки системы требуется хост Ubuntu 18.04/22.04 или виртуальная машина, с руководствами по установке и ссылками на загрузку SDK, доступными на соответствующей странице Wiki.
JETSON -ORIN-NX-16G-DEV-KIT-A включает в себя 8-мегапиксельную (3280 x 2464) камеру высокой четкости, что делает ее хорошо подходящей для приложений ИИ, таких как распознавание лиц, дорожных знаков и номерных знаков. JETSON -ORIN-NX-16G-DEV-KIT-B расширяет Kit A, включая 13,3-дюймовый емкостный сенсорный ЖК-экран с разрешением 1920×1080, поддерживающий до 10 точек касания, а также встроенный ферритовый Hi-Fi-динамик. Такая конфигурация позволяет отображать изображение с камеры в реальном времени, улучшая взаимодействие человека и компьютера для задач ИИ.
Jetson Orin NX AI Development Kit доступен на Aliexpress по цене от 723,11$ с бесплатной доставкой и на Amazon по цене от 789,99$ и выше под брендом Yahboom. Его также можно купить в официальном магазине Waveshare по цене от 674,99$ до 1104,99$.
Та же плата доступна в Hiwonder, начиная с 818,99$, как и комплект разработчика Jetson Orin NX ALT, с несколькими модификациями. Она оснащена предустановленным SSD на 256 ГБ, поскольку в модуле ядра Orin Nano отсутствует встроенное хранилище eMMC, требующее для работы SSD NVMe или SD-карту. SSD включает в себя образ системы, что делает комплект готовым к использованию из коробки. Кроме того, комплект оснащен предустановленной двухчастотной сетевой картой Wi-Fi и Bluetooth 8265AC NGW с антенной. Он также оснащен портом HDMI 1.4 и двумя 15-контактными портами камеры CSI для дополнительного подключения.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.