Как упоминалось в обзоре Raspberry Pi Pico 2, платы RP2350 сторонних производителей уже доступны, и одна из них — плата MOTION 2350 Pro от Cytron, предназначенная для робототехники и управления двигателями. Плата оснащена драйвером двигателя постоянного тока, способным управлять до 4х щеточных двигателей постоянного тока с номинальным напряжением от 3,6 В до 16 В.
Плата также оснащена восемью 5-вольтовыми сервопортами, восемью портами GPIO и тремя портами Maker для модулей датчиков или приводов. Каждый вход/выход соответствует собственному светодиоду, что делает плату идеальной для рынка образования, а также упрощает отладку. Наконец, имеется хост-порт USB 1.1 для подключения периферийных устройств, таких как RF-ключ для джойстика или клавиатуры.
Технические характеристики Cytron MOTION 2350 Pro:
- Микроконтроллер – Raspberry Pi RP2350
- ЦП – двухъядерный процессор Arm Cortex-M33 с тактовой частотой 150 МГц (ядра RISC-V не упоминаются, поэтому, скорее всего, они вообще не используются)
- Память – 520 КБ встроенной ОЗУ
- 8 КБ хранилища одноразовых паролей
- Управление роботом
- 4x драйвера двигателей постоянного тока с кнопками быстрого тестирования
- 8х портов серводвигателей (3х 8-контактных разъема)
- Максимальный ток двигателя постоянного тока
- Постоянный ток: 3А
- Максимальное значение: 5А
- USB – 1х хост-порт USB 1.1 Type-A
- Расширение
- 3x порта Maker
- 8x 3,3 В GPIO-разъемов (3x 8-контактных разъема)
- Разное
- 24х светодиода индикатора состояния
- 8x для сервопортов
- 8x для 3.3V GPIO-разъема
- 8x для драйверов двигателей постоянного тока
- 2x RGB-светодиода (совместимы с Neopixel)
- 12x Кнопки
- 8х кнопок быстрого тестирования двигателей постоянного тока
- 2x пользовательские кнопки
- Кнопка загрузки
- Кнопка RST
- Пьезо-зуммер с выключателем звука
- Переключатель вкл/выкл с противоударной схемой на МОП-транзисторе
- 24х светодиода индикатора состояния
- Входная мощность
- 5 В через порт USB-C
- 3,6 В – 16 В через контакт VIN
- Размеры – 95,2 x 57,2 мм.
Микроконтроллер RP2350 находится на нижней стороне, и, как обычно, есть белое поле для записи имени ученика.
Плата MOTION 2350 Pro поставляется с предустановленным CircuitPython по умолчанию, но также поддерживает MicroPython, а поддержка Arduino появится в ближайшее время. В комплект поставки входят аксессуары: 4-контактный кабель STEMMA QT/Qwiic JST-SH с гнездовыми разъемами (150 мм), два кабеля Grove-JST-SH (200 мм), набор силиконовых накладок, четыре “фрикционных штифта для строительных блоков”, которые выглядят совместимыми с экосостемой LEGO, и мини-отвертка.
Идеально подходит для создания роботов, таких как показанный ниже робот-колесо Mecanum, или различных проектов с несколькими сервоприводами.
Вы можете протестировать плату сразу после ее получения с помощью программы CircuitPython по умолчанию, предварительно загруженной на плату MOTION 2350 Pro. Просто подключите ее к источнику питания USB, и вас встретит мелодия и мигающие светодиоды. Вы также можете нажать кнопки GP20 и GP21, чтобы запустить другой демонстрационный код. Посмотрите, как это выглядит, на видео ниже.
Если мы подключим плату к ПК, появится новый диск «CIRCUITPY» с кодом CicuitPython, библиотеками и некоторыми другими файлами:
Вы можете просмотреть код и изменить его по мере необходимости, открыв code.py в текстовом редакторе или IDE, например Thonny.
После нажатия кнопки «Сохранить» плата автоматически сбросится и запустит новую программу. Это так просто! Вы можете ознакомиться с нашим предыдущим обзором под названием «Начало работы с Maker Nano RP2040 с использованием CircuitPython: мигание, RGB-светодиод и пьезо-зумер», чтобы поэкспериментировать с некоторыми периферийными устройствами, общими для Maker Nano RP2040 и нового MOTION 23502 PRO. Для получения более подробной информации об управлении двигателем и сервоприводом вы можете ознакомиться с руководством на веб-сайте Cytron, которое должно быть запущено и работать на момент публикации.
Cytron продает MOTION 2350 Pro за $19.92 в своем интернет-магазине . Обратите внимание, что это стартовая цена, а обычная цена составляет $24.90. Мобильный комплект робота также находится в разработке, но сейчас он не продается.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.