ARK Electronics недавно представила комплекты NVIDIA Jetson Orin NX и Nano, соответствующие требованиям NDAA, предназначенные для дронов с несущей платой компании Jetson PAB (Pixhawk Autopilot Bus), контроллером полета ARKV6X и твердотельным накопителем с предварительно загруженным NVIDIA Jetpack и пользовательским интерфейсом ARK.
Мы наткнулись на плату после публикации на X, указывающей на статью на Tom’s Hardware о принятии в США законопроекта под названием «Закон о противодействии дронам CCP(Counter Chinese Drones)», который фактически запретит дроны DJI в США. Предполагается, что доля DJI на рынке хобби в США составляет 90%, на промышленном рынке – 70%, а на рынке служб экстренного реагирования – более 80%, поэтому не все будут довольны, если законопроект пройдет через Сенат и будет утвержден президентом США. Но американские компании, производящие оборудование и дроны, соответствующие требованиям NDAA, могут возражать, и именно так мы обнаружили решения ARK Electronics NVIDIA Jetson Orin.
Комплект ARK Jetson Orin Nano NDAA с радиатором
Технические характеристики комплектов ARK Jetson Orin NX/Nano:
- Несущая плата ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
- Порты для Jetson Orin NX/Nano
- Видеовыход — Mini DisplayPort
- Камера — 4 15-контактных разъема Raspberry Pi MIPI CSI Camera FFC
- Сеть — Gigabit Ethernet (RJ45)
- USB
- 3х порта USB 3.0 Type-A
- 1х порт USB 2.0 Host
- Порт Micro USB для программирования.
- Расширение
- Разъем M.2 Key M 2242 (PCIe x4)
- Разъем M.2 Key E 2230 (PCIe x2, USB, UART, I2S)
- Интерфейсы датчиков/связи:
- 4-контактный разъем CAN-шины JST-GH
- 7-контактный двойной разъем SPI JST-GH
- 4-контактный разъем I2C JST-GH
- 7-контактный разъем I2S JST-GH
- Отладка — 6-контактный разъем UART JST-SH
- Разъемы автопилота
- PAB от платы к плате – 100-контактные и 50-контактные разъемы Hirose DF40 B2B
- Входы цифрового модуля питания с тройным резервированием
- Максимально 5 В/6 А на разъем
- Поддержка монитора питания I2C
- 3x 6-контактный разъем Molex CLIK-Mate
- 10-контактный порт аварийного переключателя GPS Plus
- 2x 4-контактных разъема CAN-шины JST-GH
- 3х 6-контактных порта телеметрии с управлением потоком
- 10-контактный разъем JST-GH для 8х выходов PWM
- 6-контактный разъем UART/I2C JST-GH
- 5-контактный порт RC
- 11-контактный порт SPI
- Отладка — 10-контактный разъем JST-SH
- Требования к питанию — минимум 5 В/4 А.
- Размеры — 116 x 72 x 23 мм (без NVIDIA Jetson Orin и модуля контроллера полета)
- Порты для Jetson Orin NX/Nano
- Контроллер полета ARKV6X
- Микроконтроллер — STMicro STM32H743 Cortex-M7 @ 480 МГц с 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
- Память — слот для карты MicroSD
- Датчики
- Двойные IMU Invensense ICM-42688-P
- Invensense IIM-42652 Industrial IMU
- Барометр Bosch BMP390
- Магнитометр Bosch BMM150
- Поддержка прошивки — PX4 Autopilot (по умолчанию) или ArduPilot.
- Система-на-модуле (то или другое)
- NVIDIA Jetson Orin Nano 4 ГБ (соответствие NDAA неясно: указано в описании, но не в названии)
- NVIDIA Jetson Orin Nano 4 ГБ (сделано в США и полностью соответствует требованиям NDAA)
- NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ, сделано в США (сделано в США и полностью соответствует требованиям NDAA)
- Хранилище
- С NVIDIA Jetson Orin Nano — SSD Swissbit емкостью 240 ГБ
- С NVIDIA Jetson Orin NX — SSD Swissbit емкостью 480 ГБ
- Охлаждающее решение
- С NVIDIA Jetson Orin Nano — низкопрофильный радиатор Jetson.
- С NVIDIA Jetson Orin NX — радиатор и вентилятор Jetson
- Вес – от 107 грамм до 172 грамм в зависимости от опций.
Разъемы M.2 и полетный контроллер ARKV6X (правая сторона с картой microSD) на несущей плате ARK PAB
Комплект ARK Jetson Orin NX NDAA с системой активного охлаждения
Подробную документацию по несущей плате и контроллерам полета вы найдете на gitbook.io . Нам не удалось найти много информации о «ARK UI», упомянутом во введении, но вы можете посмотреть короткую демонстрацию, представленную ниже.
Вот краткая демонстрация пользовательского интерфейса ARK, работающего на Pi6X Flow. В конечном итоге мы хотим, чтобы это было единственное место для настройки и управления вашим дроном. Нам необходимо перевести индустрию дронов с представления о дронах как о летающих микроконтроллерах к летающим мобильным телефонам. Это первый шаг… pic.twitter.com/b79q9n4wSu
– Алекс Климай (@ArkElectron) 1 июня 2024 г.
В магазине ARK Electronics доступны три комплекта :
- Комплект ARK Jetson Orin Nano — 1585,50 долларов США.
- Комплект ARK Jetson Orin Nano NDAA — 1625,50 долларов США.
- Комплект ARK Jetson Orin NX NDAA — 2490,50 долларов США.
Единственная разница, которую мы видим между первыми двумя комплектами, заключается в том, что Jetson Orin Nano в комплекте NDAA производится в США, и это добавляет к общей сумме около 40 долларов. ARK Electronics также продает базовую плату «ARK Pi6X Flow» для Raspberry Pi CM4 и различные сенсорные модули, подходящие для дронов.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.