Комплект MRD5165 Eagle на базе процессора Qualcomm QRB5165 SoC, разработан специально для интеллектуальных автономных систем с низким энергопотреблением, поддерживающих IoT. Он оснащен встроенным искусственным интеллектом и передовым компьютерным зрением, представленным в модульной конструкции, которая отделяет блок управления полетом от компонентов обработки видео. Эта конструкция предназначена для широкого круга пользователей, от разработчиков до любителей, и облегчает создание индивидуальных воздушных роботов.
Комплект MRD5165 Eagle построен на надежной платформе с восьмиядерным процессором Qualcomm Kryo 585 с тактовой частотой 2,84 ГГц, обеспечивающим эффективную обработку, и включает в себя графический процессор Qualcomm Adreno 650 для графической производительности. Платформа также включает в себя процессор Qualcomm Hexagon 698 DSP для расширенной цифровой обработки сигналов, а также механизм обработки изображений Qualcomm Spectra 480, который расширяет возможности обработки изображений и видео.
Кроме того, он оснащен процессором Qualcomm Adreno 665 VPU и Qualcomm Adreno 995 DPU, что еще больше повышает производительность обработки видео и дисплея. Такое сочетание компонентов делает комплект очень подходящим для решения сложных задач в различных приложениях.
Комплект MRD5165 Eagle
Комплект MRD5165 Eagle поддерживает до шести камер через порты MIPI CSI, включая 4-полосную основную камеру MIPI-CSI, четыре камеры слежения, ToF-камеру или камеру глубины, а также камеру с HDMI-входом. Оснащенный картой глубины, HDR и ускорителями распознавания лиц, он обеспечивает кодирование видео до 4K120 и 8K30, что делает его идеальным для расширенной визуальной аналитики.
Контроллер полета, оснащенный множеством возможностей расширения и сложными датчиками, оснащен разъемами PCIe для карт контроллера и беспроводных модулей, DCAN для GPS и телеметрии, а также интерфейсами SPI/I2C для дополнительных датчиков. Ключевые бортовые датчики включают блок инерциальных измерений, барометр и магнитометр, предоставляющие полные данные для точной работы.
Также предлагаются разнообразные варианты подключения, включая Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G/LTE и специализированный порт GBE для высокоскоростной проводной сети, а также поддержка настраиваемых модулей для индивидуальных решений.
Интерфейсы комплекта MRD5165 Eagle
Компания Mistral Solutions подчеркивает, что их комплект MRD5165 Eagle использует технологию VSLAM для навигации в сложных условиях, обеспечивая точное позиционирование в реальном времени, что имеет решающее значение для разнообразных автономных операций. Комплект облегчает индивидуальную интеграцию радиосвязи для настройки связи и соответствует стандартам безопасности NDAA.
Пакет программного обеспечения комплекта MRD 5165 Eagle
Компания также отмечает, что комплект Eagle предварительно оснащен комплексным пакетом программного обеспечения, включая Ubuntu Core и платформу ROS, что обеспечивает прочную основу для разработки. Он также включает Computer Vision SDK и Robotics Vision SDK от Qualcomm, предлагающий передовые инструменты и библиотеки, адаптированные для приложений машинного зрения и робототехники, что еще больше расширяет его возможности в этих областях.
Комплект MRD5165 Eagle
Технические характеристики, перечисленные для комплекта MRD5165 Eagle, включают:
- Память/Хранение:
- 8 ГБ LPDDR5 (PoP)
- 128 ГБ памяти UFS3.1
- Камера:
- 6х портов MIPI CSI
- Дисплей:
- USB Type-C (режим ALT+DP)
- Возможности подключения:
- Встроенный Wi-Fi 6
- BT 5.2/BLE
- Gigabit Ethernet
- Расширение:
- SD v3.0 4-бит для SD-карты
- 2х слота для Nano SIM-карт
- PCIe для контроллера NVMe
- Датчики:
- IMU
- Магнитометр
- Барометр
- Интерфейсы ввода/вывода:
- 2х разъема телеметрии
- 2x GPS-разъема
- 2x АЦП и разъем SPKT
- 2x CAN-разъема
- Разъем HMI
- Разъем PWM
- Разъем Power Sense
- USB:
- порт USB-хост
- порт USB-устройства
- Отладка:
- Последовательная консоль (через Micro USB)
- JTAG-интерфейс
- Рабочая температура:
- от -25℃ до 85℃
- Питание:
- От 12 В до 36 В (максимально 12 В при 5 А)
- Размер:
- 45 x 54 мм (MRD5165 SoM)
- 115 x 62 мм (плата MRD5165 Eagle)
- 93 x 62 мм (блок управления полетом MRD5165)
- 115 x 62 мм (дочерняя плата MRD5165 Flight)
Дополнительная информация
Комплект MRD5165 Eagle, который можно приобрести на веб-сайте MISTRAL Solutions по цене 1498,00$, поставки начнутся в конце февраля 2024 года.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту linuxgizmos.com
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.