Gemini 2 XL, последнее дополнение Orbbec к технологии 3D-видения, разработан для различных роботизированных и управляемых искусственным интеллектом приложений. Эта камера превосходно обеспечивает точные и надежные данные в различных условиях освещения: от абсолютной темноты до яркого уличного освещения.
Оснащенный глобальным затвором для RGB- и ИК-камер, он обеспечивает высококачественное изображение без размытия. Камера имеет широкий угол обзора: 91° по горизонтали и 66° по вертикали, что позволяет полностью охватить сцену. Выдаваемые данные о глубине варьируются от 0,4 м до 20 м, что делает его пригодным для различных применений.
Интерфейсы Gemini 2XL
Камера работает по технологии инфракрасного расширенного стерео с базовой линией 100 мм, обеспечивая точность глубины. Он включает в себя внутренний IMU с 6 степенями свободы и частотным диапазоном 50–2000 Гц, предоставляющий ценные данные об ориентации и движении. Продукт также поддерживает ряд рабочих режимов, таких как Unbinned Dense Default для высокой точности и Binned Sparse Default для низкого энергопотребления.
Энергоэффективность является еще одним ключевым аспектом, поскольку устройство потребляет в среднем менее 6 Вт при питании постоянным током. Эта камера дополнительно оснащена универсальными возможностями подключения, включая USB 2.0 Type-C и Gigabit Ethernet, что упрощает ее интеграцию в различные системы.
Gemini 2XL FoV
SDK Orbbec предлагает универсальную модульную платформу, упрощающую настройку и эксплуатацию камеры. Совместимый как с Linux, так и с Windows, он предоставляет полный набор API-интерфейсов, которые поддерживают различные функции, включая доступ к камере, настройку устройств, управление потоками данных и их обработку.
Кроме того, SDK обеспечивает эффективный просмотр, регистрацию RGB-D и синхронизацию кадров, упрощая интеграцию и использование камер Orbbec в различных приложениях.
Gemini 2XL вид спереди
Технические характеристики Gemini 2XL включают:
- Глубинная технология:
- Инфракрасное улучшенное стерео
- Длина волны:
- 850 нм
- Диапазон глубины:
- 0,4 – 20 м
- Разрешение глубины:
- До 1280 x 800 при 10 кадрах в секунду/640×400 при 20 кадрах в секунду
- Глубина поля зрения:
- H 91° V 65°
- Вывод данных:
- Облако точек, карта глубины, ИК или RGB
- Обработка:
- Компьютерный модуль OBox
- Возможности подключения:
- Gigabit Ethernet
- USB:
- 2х порта USB 2.0 Type-C
- Рабочая температура:
- от 0 ℃ до 40 ℃
- Питание:
- 12 В/2 А постоянного тока
- PoE+ – 802.3at (максимально 30 Вт)
- Размер:
- 124 х 29 х 26 мм (камера)
- 130 x 22,5 x 71 мм (OBox)
- 152 г (Камера)
- 279 г (OBox)
Дополнительная информация
Цена Gemini 2XL составляет 419,99 долларов США, а его вариант Power over Ethernet доступен за 479,99 долларов США, оба из которых можно найти в интернет-магазине Orbbec.
Orbbec отмечает, что Gemini 2 XL можно напрямую соединить с системой-на-модулях NVIDIA Jetson Orin в качестве альтернативы OBox, обеспечивая дополнительную вычислительную мощность. Более подробную информацию можно найти в объявлении о продукте.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту linuxgizmos.com
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.