SaraKIT — это несущая плата для системы-на-модуле Raspberry Pi CM4 с контроллерами BLDC-мотора и набором датчиков для робототехники, поддержкой голосового управления на основе ChatGPT через три микрофона и аудио-чип ZL38063, а также двумя разъемами MIPI CSI для камер.
Универсальную плату можно использовать для продуктов с голосовым управлением, роботов, систем домашней автоматизации и взаимодействия с устройствами умного дома или офиса. Компания также разработала различные демонстрации, такие как радиоуправляемый автомобиль LEGO, управляемый смартфоном, самобалансирующийся робот LEGO, поворотно-наклонную камеру, различные демонстрации искусственного интеллекта с использованием MediaPipe, такие как отслеживание лиц и обнаружение объектов, а также аудио-демонстрации с использованием MediaPipe. ChatGPT, Alexa и/или Google Home.
Технические характеристики SaraKIT:
- Поддержка системы-на-модулях — вычислительный модуль Raspberry Pi 4 (CM4) с будущей совместимостью с CM5.
- MCU — 16-битный микроконтроллер Microchip dsPIC33 с SRAM 32 КБ для управления двигателем и датчиком LSM6DS3TR.
- Аудио
- Аудио-процессор Microchip ZL38063 (ранее MicroSemi) для микрофонных решеток.
- 3х микрофона Knowles SPH0655 MEMS
- Локализация звука для распознавания голоса на расстоянии до 5 метров.
- Высокая чувствительность с соотношением сигнал/шум -37 дБ ±1 дБ при уровне звукового давления 94 дБ.
- Усиленный стереовыход — 2 х 6 Вт, 4 Ом.
- Блок управления двигателем
- 2х трехфазных драйвера двигателя DRV8313 BLDC, поддерживающие максимальное напряжение 65 В и пиковый ток 3 А.
- 2х входа энкодера (перепрограммируемые как GPIO).
- Камера — 2х разъема MIPI CSI
- Датчики
- Цифровой акселерометр LIS3DH (3-осевой, 2g/4g/8g/16g, 16 бит) с интерфейсами I2C/SPI, подключенными к модулю CM4.
- LSM6DS3TR 3D-акселерометр, 3D-гироскоп и датчик температуры.
- USB — 1х хост-порт USB
- Расширение — 11х контактов GPIO для UART, I2C, PWM и т. д.
- Источник питания — 12 В/24 В постоянного тока через разъем питания 5,5/2,1 мм.
- Размеры – ⌀ 9 см (чуть больше кредитной карты)
Компания (SaraAI) опубликовала схемы, разводку печатной платы и другие файлы проектирования аппаратного обеспечения, а также код для образцов проектов (управление двигателем, OpenCV, MediaPipe и т. д.) на GitHub, а на официальном сайте имеется дополнительная документация, которая поможет пользователям начать работу с несущей платой SaraKIT, предоставив более подробную информацию об оборудовании, программном обеспечении и демонстрационных проектах. Вы также можете найти несколько видеороликов, демонстрирующих плату, на их аккаунте на YouTube.
SaraKIT недавно запустила Crowd Supply с целью финансирования в 5000 долларов, которая уже была перевыполнена. На выбор предлагается один комплект стоимостью 99 долларов, включающий несущую плату SaraKIT CM4, двойной гибкий кабель камеры CSI (17 см) и адаптер для подключения камеры CSI (концентратор) с датчиком LSM6DS3TR. Доставка добавит 8 долларов в США и 18 долларов в остальной мир. Ожидается, что поставки начнутся в конце февраля 2024 года.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.