JAGUAR — это одноплатный компьютер с высокопроизводительным процессором RK3588, предназначенный для ускорения приложений, связанных с робототехникой, SLAM и обнаружением препятствий. Этот SBC также поддерживает последнюю версию Debian 12 Bookworm в дополнение к Yocto.
Как показано на изображении компоновки платы, RK3588 расположен на нижней стороне печатной платы для обеспечения тепловой эффективности.
- RK3588 — четырехъядерный процессор Cortex-A76 (до 2,4 ГГц); 4х ядра Cortex-A55 (до 1,8 ГГц); 3х сопроцессорных ядра Cortex-M0; Графический процессор Arm Mali-G610 MP4; 6 TOPS NPU
Theobroma указывает, что плата имеет два высокоскоростных интерфейса USB 3.1, обеспечивающих подключение камер высокого разрешения, стереокамер, 2D- и 3D-датчиков LiDAR, а также датчиков ToF. Кроме того, четыре интерфейса MIPI-CSI обеспечивают экономичное решение для подключения камер высокого разрешения.
Для связи и подключения JAGUAR оснащен CANBUS, RS-485, Gigabit Ethernet и несколькими слотами PCIe для размещения модулей LTE, Wi-Fi, Bluetooth и NVMe/SSD.
Дополнительная «мезонинная» плата расширения обеспечивает доступ к различным периферийным устройствам, включая 2x MIPI CSI, 2x CAN, 3x SPI, 2x I2S, 34x GPIO, 13x PWM, 1x PCIe 2.0, 1x SDIO, 4x UART, 1x SATA и 1x RGMII (Gigabit Ethernet).
Компания заявляет, что при разработке продукта они предоставят оптимально настроенный пакет поддержки платы, предназначенный для работы в Linux с поддержкой Debian и Yocto.
Технические характеристики JAGUAR SBC-RK3588-AMR включают:
- Память/Хранилище:
- До 16 ГБ LPDDR4X на модуле
- До 256 ГБ встроенного модуля eMMC
- 1х слот для карты MicroSD
- Возможности подключения:
- 1x GbE RJ45
- Расширение:
- 1x PCIe 3.0
- Дисплей/Аудио:
- 1x TMDS (HDMI 1.2) через разъем HDMI
- Камера:
- 4x MIPI CSI
- USB:
- 2х порта USB 3.1
- 1x USB 2.0
- 1x микро-USB UART
- Интерфейсы ввода/вывода:
- 1х разъем мезонинной платы
- 1x CAN
- 1x RS-485
- Другие особенности:
- 1х разъем для вентилятора
- 1х вход PPS на разъеме SMA
- Безопасность:
- Secure Element с глобальной платформой 2.2.1 (сертификат EAL6+)
- Расширения криптографии ARMv8
- Рабочая температура:
- от 0°C до 60°C (коммерческий)
- От -20°C до 85°C (промышленный)
- Питание:
- 12–24 В (через терминальный разъем)
- ≤18 Вт (потребление платы в работе)
- 35 Вт (Максимальное питание подключенных устройств)
- Размер:
- 135 х 93 мм
Дополнительная информация
Theobroma не раскрыл цену этих SBC. Дополнительные технические подробности можно найти в техническом описании и руководстве пользователя на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту linuxgizmos.com
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.