Процессор SemiDrive D9-Pro (D9360) Arm Cortex-A55/R5 питает промышленный модуль ЦП для управления двигателем

MYiR MYC-JD9360 – это процессорный модуль, работающий на базе процессора SemiDrive D9-Pro (D9360) с шестью прикладными ядрами Arm Cortex-A55, двухъядерным процессором реального времени Cortex-R5 с блокировкой, графическим процессором PowerVR, 4Kp30 H.265/ H.264 VPU и 0,8 TOPS NPU, и предназначен для управления движением и промышленного применения.

Процессорный модуль MYC-JD9360 также поставляется с 2 ГБ LPDDR4, 16 ГБ флэш-памяти eMMC, 16 МБ флэш-памяти QSPI, 256 Кбит EEPROM и предоставляет возможности ввода-вывода, такие как PCIe 3.0, USB 3.0, CAN FD и Gigabit Ethernet  с поддержкой TSN, через 314-контактный разъем MXM. Компания также предоставляет плату разработки MYD-JD9360 для быстрого начала работы с модулем и оценки решения.

Модуль ЦП MYiR MYC-JD9360 с SemiDrive D9-Pro SoC

Технические характеристики:

  • SoC — SemiDrive D9-Pro (D9360)
    • Процессор
      • Прикладной— шестиядерный процессор Arm Cortex-A55 с частотой 1,6 ГГц.
      • В режиме реального времени — двухъядерным процессором реального времени Cortex-R5 с синхронизацией при частоте 800 МГц.
    • Графический процессор — графический процессор Imagination PowerVR 9XM @ 100 GFLOPS
    • VPU — видео-декодер 4Kp30 H.265/VP8/VP9, видео-кодер/декодер 4Kp30 H.264
    • NPU — двигатель SemiDrive SlimAI мощностью 0,8 TOPS
  • Системная память — 2 ГБ LPDDR4
  • Хранилище — флэш-память eMMC 16 ГБ, QSPI 16 МБ, EEPROM 256 Кбит.
  • 314-контактный краевой разъем MXM 3.0 с шагом 1 мм
    • Интерфейс дисплея — 1x MIPI DSI, 2x LVDS
    • Интерфейс камеры — 1x MIPI CSI, 1x параллельный CSI
    • Аудио — 4х одноканальных I2S/TDM, 2х многоканальных I2S
    • Сеть — 2x Gigabit Ethernet
    • USB – 2x USB 3.0 (DRD)
    • PCIe — 2x PCIe 3.0
    • 2x SDIO
    • Низкоскоростной ввод/вывод
      • До 16x UART
      • До 4x CAN-FD
      • До 12x I2C, до 8x SPI
      • Аналоговый — 4x 12-битный АЦП
      • До 135x GPIO
    • Отладка — JTAG
  • Питание – 5В/5А
  • Размеры – 82 x 45 мм (8-слойная печатная плата)
  • Диапазон температур – от -40 до +85°C (промышленный класс)
Блок-схема SemiDrive D9-Pro
Блок-схема MYC-JD9360

MYiR обеспечивает поддержку модуля Yocto Linux и Ubuntu, а скоро появится Android. Предполагается, что D9-Pro будет относительно новым процессором, образец которого был протестирован в октябре 2022 года, но SemiDrive, должно быть, сохранила устаревший SDK, используемый в процессорах D-серии предыдущего поколения, поскольку на веб-сайте MYiR Tech указаны Linux 4.14, Ubuntu 18.04 и Linux. Андроид 10 в разделе ПО.

Плата разработки MYD-JD9360

Плату разработки MYD-JD9360 можно использовать для оценки модуля ЦП MYC-JD9360 и, как расширение, SemiDrive D9-Pro Cortex-A55/R5 SoC.

Технические характеристики и ключевые особенности:

  • SoM – модуль ЦП MYD-JD9360, как описано выше.
  • Память — слот для карты microSD, разъем M.2 NVMe
  • Интерфейс дисплея — двухканальный интерфейс дисплея LVDS, одноканальный интерфейс дисплея LVDS, интерфейс HDMI
  • Интерфейс камеры — интерфейс камеры MIPI CSI
  • Аудио — интерфейс аудиовхода/выхода
  • Сеть
    • 2х порта Gigabit Ethernet RJ45
    • Модуль Wi-Fi/Bluetooth
    • 4G LTE/5G через разъем M.2 (USB) и слот для SIM-карты
  • USB — 2х хост-порта USB 3.0, 1х порт USB 2.0 DRD
  • Последовательные порты
    • 2x интерфейса RS485 (с изоляцией)
    • 2x RS232
    • 2x интерфейса CAN FD (с изоляцией)
  • Расширение
    • 40-контактный разъем GPIO с АЦП, OSPI, SPI и т. д.
    • 2x интерфейса цифрового ввода (DI) с изоляцией
    • 2x интерфейса цифрового вывода (DO) с изоляцией
  • Отладка — 1х интерфейс JTAG, 1х порт AP для отладки (Cortex-A55), 1х порт безопасной отладки (Cortex-R5)
  • Разное
    • Выключатель
    • 3х кнопки (две для RESET и одна для USER)
    • 3х светодиода для состояния системы, подключения 5G/4G, питания, а также один программируемый пользователем светодиод.
  • Электропитание — 12 В/2 А через 3-контактный терминал Phoenix.
  • Размеры — 150 x 150 мм (6-слойная печатная плата)
  • Диапазон температур – от -40 до +85°C (промышленный класс)

Типичные области применения включают промышленных роботов, заводское оборудование, интеллектуальные автомобильные приборные панели, автомобильные развлечения, интеллектуальное медицинское оборудование и т. д. Примерная цена на модуль ЦП MYC-JD9360 начинается от 65 долларов США с радиатором, а комплект для разработки стоит 159 долларов США с одним модулем, несущую плату и аксессуары для начала работы. В качестве опции также можно приобрести 7-дюймовый ЖК-модуль с емкостным сенсорным экраном и/или модуль камеры MIPI CSI. Более подробную информацию, включая документацию и ссылки для покупки, можно найти на странице продукта.

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 votes
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments