Роботизированные руки могут быть дорогими, особенно если вам нужна поддержка AI Vision, но роботизированная рука Yahboom DOFBOT, разработанная для NVIDIA Jetson Nano – это более дешевая альтернатива, поскольку роботизированные рука с 6 степенями свободы продается примерно за 289 долларов США с камерой VGA или 481 доллар США с Jetson Nano SBC в комплекте.
Ранее мы публиковали обзор робота-манипулятора myCobot 280 Pi от Elephant Robotics, устройство работает хорошо, поддерживает компьютерное зрение благодаря Raspberry Pi и красиво упакован, и продается по цене около 800 долларов и выше в зависимости от аксессуаров, но один из пользователей жаловался, что «цена все-таки слишком высока». Роботизированная рука DOFBOT больше похожа на DIY-устройство, а ее цена может сделать ее более подходящей для образования и любителей.
Основные компоненты и технические характеристики манипулятора DOFBOT:
- SBC — рекомендуется комплект разработчика NVIDIA Jetson Nano B01 , но платы Raspberry Pi, Arduino, BBC Micro:bit также указаны как совместимые.
- Хранилище — карта MicroSD с предварительно загруженным образом прошивки (для Jetson Nano)
- Структурный дизайн
- Кронштейны из алюминиевого сплава толщиной 2 мм.
- Присоски для фиксации манипулятора на столе
- Роботизированный манипулятор с обзором 6 степеней свободы: 5 степеней свободы плюс захват
- 5х сервоприводов по 15 кг и 1х сервопривод по 6 кг.
- Полезная нагрузка — до 200 граммов, когда рука прямая, до 500 граммов для «удерживающей нагрузки» (обратите внимание, как написать это на правильном английском языке, я думаю, когда рука убрана)
- Размах рук – 350 мм
- Диаметр захватываемого предмета – от 1 до 6 см.
- «Эффективный диапазон сканирования» — радиус менее 30 см (не знаю, что это значит…)
- Повторяемость — +/- 0,5 мм (очевидно, не промышленный робот-манипулятор)
- Камера — широкоугольная 0,3-мегапиксельная камера при 30 кадрах в секунду с ручной настройкой фокуса
- Связь и расширение
- Приемник игрового контроллера PS2
- Wi-Fi/Bluetooth-модуль
- 2х интерфейса I2C
- Разное
- Кнопки – Аварийная остановка, Сеть, Сброс
- Разъем вентилятора 5В
- RGB-светодиод
- OLED-дисплей
- Зуммер
- Источник питания — 12 В / 5 А
- Габариты — 303 х 135 х 473 мм (в собранном виде)
- Вес – 1256 грамм.
Роботизированная рука поставляется с платой расширения, которая поддерживает NVIDIA Jetson Nano, а также платы микроконтроллеров Arduino UNO, STM32 и STC, а также Raspberry Pi SBC. Аксессуары, входящие в комплект, включают полностью собранный манипулятор DOFBOT, дополнительную плату Jetson Nano B01, карту, охлаждающий вентилятор, руководство пользователя, игровой USB-контроллер, адаптер питания, плату расширения манипулятора, показанную выше, USB-камера, OLED-дисплей, беспроводной модуль, несколько присосок, USB-накопитель с образом системы, а также несколько креплений и кабелей для соединения всего вместе.
С более дешевым оборудованием компании, как правило, предоставляют работоспособное оборудование с некоторыми базовыми демонстрационными примерами и исходным кодом, в основном предоставляя пользователям самим решать более сложные сценарии. Но Yahboom предоставляет образ системы с Ubuntu 18.04 с ROS Melodic для Jetson Nano, мобильное приложение для Android и iOS для управления роботом, а также различные учебные пособия, которые вы можете найти на их веб-сайте. Они также поделились учебными пособиями и электронной копией руководства пользователя (20 файлов JPEG! Зачем?) на GitHub.
Компания предоставляет функции искусственного интеллекта через библиотеку OpenCV и предлагает Jupyter Lab в качестве интерактивной веб-среды разработки, а более продвинутые пользователи также могут использовать Python 3 для программирования. Роботизированная рука DOFBOT поддерживает распознавание жестов, цветовое взаимодействие, визуальное позиционирование, сортировку мусора, ловлю игр, отслеживание лиц и другие алгоритмы компьютерного зрения, как показано в видео ниже.
Помимо покупки в магазине Aliexpress, указанном во введении, также можно приобрести DOFBOT на Amazon или напрямую в магазине Yahboom, но цена выше, начиная примерно с 380 долларов.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.