Плата Challenger RP2040 UWB оснащена микроконтроллером Raspberry Pi RP2040 в сочетании с модулем DWM300 UWB (Ultra-Wide Band) в форм-факторе Adafruit Feather и предназначена для приложений позиционирования и дальности внутри помещений с точностью до 10 сантиметров и передачи данных до 10 Мбит/с.
Первая плата Challenger RP2040 была представлена в 2021 году с чипом Wi-Fi ESP8285, iLabs (Invector Labs) вскоре выпустила Challenger RP2040 LoRa с модулем LoRa RFM95W, а также они выпустили модели с NFC и сотовой связью. На днях шведская компания представила свою последнюю плату Challenger с UWB Challenger RP2040 , использующую технологию UWB.
Предварительные характеристики платы Challenger RP2040 LoRa:
- MCU — двухъядерный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040 Cortex-M0+ с частотой 133 МГц с 264 КБ SRAM
- Хранилище — 8 МБ флэш-памяти
- Беспроводной модуль — модуль Qorvo DWM3000 UWB, подключенный через SPI
- Чип — микросхема сверхширокополосного (UWB) приемопередатчика Qorvo DW3110, совместимая с режимом IEEE 802.15.4a и IEEE 802.15.4z BPRF, спецификациями FiRa PHY и MAC
- UWB каналы — 5 (6,5 ГГц) и 9 (8 ГГц)
- Встроенная антенна
- Точность определения местоположения — менее 15 см (2D), менее 30 см (3D)
- Количество тегов — 100 с для TWR (двухсторонний ранжирование), 1000 с для TDoA (разница во времени прибытия)
- Срок службы батареи — месяцы (TWR), годы (TDoA)
- Напряжение питания — от 2,4 до 3,6 В постоянного тока
- Размеры — 23,0 х 13,0 х 2,9
- Ввод/вывод через разъемы, совместимые с Adafruit Feather
- 1x I2C, 1x канал SPI
- 1x UART для пользователя (Serial1)
- 4x 12-битный АЦП
- До 16x GPIO
- USB 1.1
- 3,3 В, ARef, GND, BAT, сброс, сигналы включения
- Отладка — контактные площадки SWD
- Разное — светодиод Neopixel RGB; кнопки BOOT и RESET, разъем антенны u.FL Wi-Fi
- Источник питания
- 5 В через порт USB Type-C
- 2-контактный разъем для аккумулятора LiPo плюс схема зарядного устройства LiPo с зарядным током 500 мА
- Размеры — 50,7 х 22,8 х 7,2 мм (форм-фактор Adafruit Feather)
- Вес – около 9 грамм
Плата Challenger RP2040 UWB будет поддерживать программирование Arduino или CircuitPython, но в настоящее время нет библиотеки DW3000 CircuitPython, а документация для части Arduino отображается как «Скоро», хотя на Arduino есть эскиз, показывающий, как передавать данные. С другой стороны, плата RP2040 UWB была добавлена в проект Arduino-Pico на прошлой неделе. iLabs (и Qorvo) говорят, что модуль DW3000 совместим с чипом Apple U1, поэтому вы сможете использовать его с последними iPhone и Apple Watch Series 6 и выше, а также с другими устройствами с поддержкой UWB для позиционирования в помещении и взаимодействия с соседями.
Плата Challenger RP2040 UWB доступна для покупки за 58,60 долларов США в магазине iLabs, на момент написания обзора в наличии было более 100 штук. Это представляет собой альтернативу плате Makerfabs ESP32 UWB или комплектам для разработки NXP UWB.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.