Что будет после платформ Qualcomm Robotics RB3, RB5 и RB6? Судя по всему, это платформы Qualcomm Robotics RB1 и RB2, работающие на процессорах Qualcomm QRB2210 и Qualcomm QRB4210, соответственно и оптимизированные для более дешевых, небольших роботов с меньшим энергопотреблением.
Но Qualcomm — одна из самых убогих компаний, известных человеку, поэтому в анонсе платформ Robotics RB1 и RB2 нет никаких фотографий и в этом посте мы сосредоточимся на системах- в-корпусе (SiP) Lantronix Open-Q 2210RB и 4210RB, на базе тех же процессоров, а также комплекте разработчика Open-Q RB1/RB2.
Open-Q 2210RB и 4210RB SiP
Новые системы-в-корпусе очень похожи на более ранние Open-Q 2290CS и 4290CS SIP для приложений промышленного IoT и машинного зрения, с той лишь разницей, что используется процессор Qualcomm, поэтому мы предлагаем вам ознакомится с более ранним обзором для получения деталей, мы представим тут выдержки.
Основные характеристики Open-Q 2210RB:
- SoC — Qualcomm QRB2210
- ЦП — четырехъядерный процессор Cortex-A53 с тактовой частотой до 2,0 ГГц
- Графический процессор — графический процессор Adreno 702 с частотой 845 МГц с поддержкой OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0
- Hexagon QDSP6 v66 DSP
- Кодирование 1080p 30 кадров в секунду/декодирование 1080p 30 кадров в секунду
- Системная память — 2 ГБ LPDDR4
- Хранилище — 16 ГБ флэш-памяти eMMC
- Беспроводная связь — WiFi 5 и Bluetooth 5.0
- GNSS – Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC
- Планшеты LGA с дисплеем, камерой, аудио, USB 3.1 и низкоскоростными интерфейсами.
Размеры — 36 x 36 x 2,76 мм.
Основные характеристики Open-Q 4210RB:
- SoC — Qualcomm QRB4210
- ЦП — восьмиядерный Qualcomm Kryo 260 с тактовой частотой до 2,0 ГГц
- Графический процессор — Qualcomm Adreno 610 с OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0
- DSP — Qualcomm Hexagon 683
- VPU
- Декодирование: до 1080p60 8-бит H.264, 1080p60 8-бит HEVC (H.265), VP9
- Кодирование: до 1080p60 8-бит HEVC (H.265), 1080p60 8-бит H.264
- ИИ — до 1,7 TOPS
- Память — от 2 до 6 ГБ LPDDR4
- Хранилище — от 16 до 256 ГБ eMMC
- Wi-Fi 6 с TWT и Bluetooth 5.1
- GNSS – GPS, Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC
- Аудиокодек — WCD9370
- Планшеты LGA с дисплеем, камерой, аудио, USB 3.1 и низкоскоростными интерфейсами
- Размеры — 36 х 36 х 2,76 мм
Со случайной страницы в Интернете кажется, что единственная разница между QCS4290/QCS2290 и QRB4210/QRB2210 заключается в том, что первый работает под управлением Android для IoT и компьютерного зрения, а второй работает под управлением Linux, более подходящего для приложений робототехники.
Комплект разработчика Open-Q RB1/RB2
Lantronix предлагает комплект для разработки Open-Q RB для оценки своей системы-в-корпусе со следующими характеристиками:
- SiP
- Open-Q RB1 – Open-Q 2210RB
- Open-Q RB2 – Open-Q 4210RB
- Хранилище — слот для карты MicroSD
- Интерфейс дисплея
- 4,99-дюймовый ЖК-дисплей TFT с разрешением 1280 x 720
- Порт HDMI Type-A
- Интерфейсы камеры
- 2x 4-полосный MIPI CSI
- 1x 1-полосный MIPI CSI
- 1x 4-полосный или 2-полосный MIPI CSI
- 2х входа камеры GMSL2
- Аудио
- 4х цифровых микрофона
- Разъемы для динамиков
- Сеть — порт Gigabit RJ45 Ethernet (через USB 3.0) и беспроводной модуль на SiP
- USB — 2х порта USB Type-A, 1х порт USB Type-C
- Расширение ввода/вывода
- 3х низкоскоростных разъема, 96Boards
- 3x высокоскоростных разъема, 96Boards
- Отладка — отладка UART, JTAG
- Разное — 3x инфракрасных интерфейса
- Входная мощность — 12 В
- Размеры — совместимы с 96Boards
Вы найдете более подробную информацию о SiP и комплектах для разработки на странице продукта.
Платформы Qualcomm Robotics RB1/RB2
Хотя Qualcomm предоставляет документацию и, по-видимому, фотографии только «проверенным компаниям», на страницах продуктов для платформ RB1 и RB2 есть некоторые блок-схемы и основные спецификации.
Обе платформы Qualcomm Robotics RB1 и RB2 используют то, что выглядит как одна и та же базовая плата 96Boards, а также Vision и 5G Mezzanines, только переключаясь на другую систему-на-модуле QRB4210 или QRB2210. Но они не от Lantronix, а вместо этого платформы робототехники Qualcomm обычно поставляются Thundercomm, который ранее выпустил TurboX CM2290 и C2290 SoM, и это будет иметь место для платформы RB1/RB2, которая, по словам Qualcomm, будет доступна от Thudercomm в конце этого месяца. Существует также список документов для платформы Robotics RB1, но в настоящее время они также указывают на отсутствующие документы.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.